[发明专利]可变导向车道通行方向控制方法、装置、电子设备及系统

说明书

本申请提供了一种可变导向车道通行方向控制方法、装置、电子设备及系统。该方法包括：获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；依据该饱和度、车辆排队长度、饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，检查可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；若是，则控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向。本申请对可变导向车道通行方向的切换控制更加准确，能够提高道路通行效率。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种可变导向车道通行方向控制方法、装置、电子设备及系统。

背景技术

受土地功能布局的影响，城市道路进口易存在不同时段不同转向流量需求差异性较大的情况，使得在固定道路渠化下，车道资源难以得到充分利用。为了充分利用车道资源，通行方向能够进行切换的车道，可变导向车道，便应运而生。可变导向车道的通行方向能够根据包含可变导向车道的进口道的车辆情况进行切换，然而传统的可变导向车道通行方向切换控制不够精确，导致道路通行效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种可变导向车道通行方向控制方法、装置、电子设备及系统。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种可变导向车道通行方向控制方法，包括：

获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；其中，目标车道为通行方向与进口道中可变导向车道的其中一个通行方向一致的车道，该至少两个目标车道的通行方向不完全相同；

依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；

依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度、该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，检查可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；其中，第一方向为可变导向车道当前的通行方向，第二方向为可变导向车道切换后的通行方向；

在可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向的情况下，控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种可变导向车道通行方向控制装置，包括：

获取模块，被配置为获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；其中，目标车道为通行方向与进口道中可变导向车道的其中一个通行方向一致的车道，该述至少两个目标车道的通行方向不完全相同；

确定模块，被配置为依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；

第一检查模块，被配置为依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度、该至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，检查可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；其中，第一方向为可变导向车道当前的通行方向，第二方向为可变导向车道切换后的通行方向；

控制模块，被配置为在可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向的情况下，控制可变导向车道的通行方向从第一方向切换至第二方向。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面的可变导向车道通行方向控制方法。