[发明专利]可变导向车道通行方向控制方法、装置、电子设备及系统

权利要求书

1.一种可变导向车道通行方向控制方法，其特征在于，包括：

获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；其中，所述目标车道为通行方向与所述进口道中可变导向车道的其中一个通行方向一致的车道，所述至少两个目标车道的通行方向不完全相同；

依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定所述至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；

依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度、所述饱和度转向不均衡度以及所述车辆排队长度转向不均衡度，检查所述可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；其中，所述第一方向为所述可变导向车道当前的通行方向，所述第二方向为所述可变导向车道切换后的通行方向；

在所述可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向的情况下，控制所述可变导向车道的通行方向从所述第一方向切换至所述第二方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个目标车道包括第一目标车道和第二目标车道，第一目标车道为通行方向与所述第一方向一致的车道，所述第二目标车道为通行方向与所述第二方向一致的车道；

所述依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定所述至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度，包括：

比较所述第一目标车道的饱和度与所述第二目标车道的饱和度，得到所述至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度；以及，

比较所述第一目标车道的车辆排队长度与所述第二目标车道的车辆排队长度，得到所述至少两个目标车道的车辆排队长度转向不均衡度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度之前，还包括：

检查所述可变导向车道的通行方向连续维持为所述第一方向的时间长度；

若所述时间长度大于设定时间阈值，则确定执行所述获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度的步骤。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度，包括：

获取当前周期内进口道中所述至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；

在所述控制所述可变导向车道的通行方向从所述第一方向切换至所述第二方向之前，该方法还包括：

检查已存在的通行方向待切换记录中是否存在相邻M个周期的通行方向待切换记录、且相邻M个周期的通行方向待切换记录指示了所述可变导向车道的通行方向从所述第一方向切换至所述第二方向；

如果是，则继续执行所述控制所述可变导向车道的通行方向从所述第一方向切换至所述第二方向的步骤。

5.一种可变导向车道通行方向控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取进口道中至少两个目标车道的车流量和车辆排队长度；其中，所述目标车道为通行方向与所述进口道中可变导向车道的其中一个通行方向一致的车道，所述至少两个目标车道的通行方向不完全相同；

确定模块，被配置为依据各目标车道的车流量，确定各目标车道的饱和度，并依据各目标车道的饱和度以及车辆排队长度，确定所述至少两个目标车道的饱和度转向不均衡度以及车辆排队长度转向不均衡度；

第一检查模块，被配置为依据各目标车道的饱和度、车辆排队长度、所述饱和度转向不均衡度以及所述车辆排队长度转向不均衡度，检查所述可变导向车道的通行方向是否需要从第一方向切换至第二方向；其中，所述第一方向为所述可变导向车道当前的通行方向，所述第二方向为所述可变导向车道切换后的通行方向；

控制模块，被配置为在所述可变导向车道的通行方向需要从第一方向切换至第二方向的情况下，控制所述可变导向车道的通行方向从所述第一方向切换至所述第二方向。