[发明专利]一种输液软袋出袋装置及出袋方法

说明书

一种输液软袋出袋装置，包括软袋输送机构、软袋输出机构、软袋伸缩夹持机构及旋转机构，软袋伸缩夹持机构设于软袋输送机构侧边，软袋输出机构设于软袋伸缩夹持机构下方，旋转机构与软袋伸缩夹持机构相连。其出袋方法，包括步骤：S1、软袋输送：软袋输送机构输送软袋至软袋伸缩夹持机构侧边；S2、软袋夹持：软袋伸缩夹持机构伸出夹持软袋；S3、软袋转移：软袋伸缩夹持机构带动软袋缩回，旋转机构带动软袋伸缩夹持机构向下旋转，软袋伸缩夹持机构向下伸出使软袋下降至软袋输出机构上方，软袋伸缩夹持机构放开软袋；S4、软袋出袋：软袋输出机构将软袋输出。本发明具有自动化程度高、减少人工干预、保证软袋摆放整齐、避免损坏产品等优点。

技术领域

本发明涉及食品、药品包装设备及方法，尤其涉及一种输液软袋出袋装置及出袋方法。

背景技术

目前，市场上软袋线出袋方式主要有两种：一种是成品直接用气缸推出掉落在输送带上；另一种是采用伺服电缸加气动夹爪方式，将软袋从输送装置上取出然后掉落在输送带上。这两种方式均存在掉落后袋子出袋参差不齐、叠袋、袋子前后倒置、袋子翻转印字面朝下等现象，输出到后端时需要大量的人工将袋子摆放整齐才能输送到灭菌盘，如果不人工干预，袋在进入灭菌盘后会很混乱且会影响产品灭菌质量；同时由于软袋的袋体与口管刚完成焊接，焊接面尚未冷却，采用跌落方式，有破坏焊接面导致渗漏的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、减少人工干预、保证软袋摆放整齐、避免损坏产品的输液软袋出袋装置。

本发明进一步提供一种上述输液软袋出袋装置的出袋方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种输液软袋出袋装置，包括软袋输送机构、软袋输出机构，还包括软袋伸缩夹持机构及旋转机构，所述软袋伸缩夹持机构设于所述软袋输送机构侧边，所述软袋输出机构设于所述软袋伸缩夹持机构下方，所述旋转机构与所述软袋伸缩夹持机构相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

输液软袋出袋装置还包括软袋伸缩定位机构，所述软袋伸缩定位机构与软袋伸缩夹持机构相对布置且两者之间具有供软袋进入的间隙。

所述软袋伸缩夹持机构包括第一安装件、第一伸缩驱动件、第二安装件及设于第二安装件上的夹持组件，所述旋转机构与所述第一安装件相连，所述第一伸缩驱动件设于所述第一安装件上并与所述第二安装件相连，所述夹持组件包括用于夹持软袋的口管的夹爪及用于吸附软袋的袋体的真空吸盘。

所述软袋伸缩定位机构包括第三安装件、第二伸缩驱动件及定位板，所述第二伸缩驱动件设于所述第三安装件上，所述第二伸缩驱动件与所述定位板相连。

所述旋转机构包括第四安装件、设于第四安装件上的旋转轴及用于驱动旋转轴旋转的旋转驱动件，所述软袋伸缩夹持机构设于所述旋转轴上。

所述软袋输出机构下方还设有废袋收集器，所述废袋收集器的入口位于软袋输出机构的侧边。

一种上述输液软袋出袋装置的出袋方法，包括以下步骤：

S1、软袋输送：软袋输送机构输送软袋至软袋伸缩夹持机构侧边；

S2、软袋夹持：软袋伸缩夹持机构伸出并夹持软袋；

S3、软袋转移：软袋伸缩夹持机构带动软袋缩回，旋转机构带动软袋伸缩夹持机构向下旋转至软袋处于水平状态，软袋伸缩夹持机构向下伸出使软袋下降至软袋输出机构上方，软袋伸缩夹持机构放开软袋；

S4、软袋出袋：软袋输出机构将软袋输出。

作为上述技术方案的进一步改进：