[发明专利]一种输液软袋出袋装置及出袋方法

权利要求书

1.一种输液软袋出袋装置，包括软袋输送机构（1）、软袋输出机构（2），其特征在于：还包括软袋伸缩夹持机构（4）及旋转机构（5），所述软袋伸缩夹持机构（4）设于所述软袋输送机构（1）侧边，所述软袋输出机构（2）设于所述软袋伸缩夹持机构（4）下方，所述旋转机构（5）与所述软袋伸缩夹持机构（4）相连，所述软袋伸缩夹持机构（4）包括夹持组件（44），所述夹持组件（44）包括用于夹持软袋（6）的口管（61）的夹爪（441）及用于吸附软袋（6）的袋体（62）的真空吸盘（442），所述软袋（6）中装有药液，所述软袋输出机构（2）下方还设有废袋收集器（7），所述废袋收集器（7）的入口位于软袋输出机构（2）的侧边，当软袋输送机构（1）输送过来的软袋（6）为不合格品时，软袋伸缩夹持机构（4）带动废袋回缩至废袋收集器（7）的入口处上方时，夹爪（441）松开、真空吸盘（442）停止吸附，将废袋直接丢弃至废袋收集器（7）内，实现废袋剔除。

2.根据权利要求1所述的输液软袋出袋装置，其特征在于：还包括软袋伸缩定位机构（3），所述软袋伸缩定位机构（3）与软袋伸缩夹持机构（4）相对布置且两者之间具有供软袋（6）进入的间隙。

3.根据权利要求1所述的输液软袋出袋装置，其特征在于：所述软袋伸缩夹持机构（4）还包括第一安装件（41）、第一伸缩驱动件（42）及第二安装件（43），所述夹持组件（44）设于所述第二安装件（43）上，所述旋转机构（5）与所述第一安装件（41）相连，所述第一伸缩驱动件（42）设于所述第一安装件（41）上并与所述第二安装件（43）相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的输液软袋出袋装置，其特征在于：所述软袋伸缩定位机构（3）包括第三安装件（31）、第二伸缩驱动件（32）及定位板（33），所述第二伸缩驱动件（32）设于所述第三安装件（31）上，所述第二伸缩驱动件（32）与所述定位板（33）相连。

5.根据权利要求1或2或3所述的输液软袋出袋装置，其特征在于：所述旋转机构（5）包括第四安装件（51）、设于第四安装件（51）上的旋转轴（52）及用于驱动旋转轴（52）旋转的旋转驱动件（53），所述软袋伸缩夹持机构（4）设于所述旋转轴（52）上。

6.一种权利要求1至5中任一项所述的输液软袋出袋装置的出袋方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、软袋（6）输送：软袋输送机构（1）输送软袋（6）至软袋伸缩夹持机构（4）侧边；

S2、软袋（6）夹持：软袋伸缩夹持机构（4）伸出并夹持软袋（6）；

S3、软袋（6）转移：软袋伸缩夹持机构（4）带动软袋（6）缩回，旋转机构（5）带动软袋伸缩夹持机构（4）向下旋转，软袋伸缩夹持机构（4）向下伸出使软袋（6）下降至软袋输出机构（2）上方，软袋伸缩夹持机构（4）放开软袋（6）；

S4、软袋（6）出袋：软袋输出机构（2）将软袋（6）输出。

7.根据权利要求6所述的输液软袋出袋装置的出袋方法，其特征在于：步骤S2中，若软袋伸缩夹持机构（4）夹持的软袋（6）为不合格品，则软袋伸缩夹持机构（4）带动软袋（6）缩回，然后放开软袋（6）使软袋（6）掉入废袋收集器（7）内；若软袋伸缩夹持机构（4）夹持的软袋（6）为合格品，则执行步骤S3。

8.根据权利要求6所述的输液软袋出袋装置的出袋方法，其特征在于：步骤S1中，软袋输送机构（1）输送软袋（6）至软袋伸缩定位机构（3）和软袋伸缩夹持机构（4）之间；步骤S2中，软袋伸缩定位机构（3）和软袋伸缩夹持机构（4）分别从软袋（6）两侧伸出。