[发明专利]一种稳定杆折弯前整体加热的端头调平送料装置

说明书

本发明公开了一种稳定杆折弯前整体加热的端头调平送料装置，包括有机架，机架上架设有杆体端头调平机构，杆体端头调平机构包括有两间隔设置在机架上的固定座，固定座上分别固定安装有两间隔的固定块，固定块上分别转动安装有一水平方向的转轴，转轴的端部分别安装有用于支撑杆体的滚轮，同一固定座上的两滚轮构成滚轮组，两固定座的外端分别安装有可移动的端头状态检测机构；杆体端头调平机构的一侧为进料端，另一侧为出料端，出料端安装有杆体循环输送机构，杆体循环输送机构的上方架设有可移动的取放料机构。本发明通过对杆体端部进行调平，保证了自动化生产时折弯的质量，采用自动化式送料，不需要人工辅助，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及稳定杆生产加工领域，主要涉及一种稳定杆折弯前整体加热的端头调平送料装置。

背景技术

稳定杆是汽车零部件的重要零件。其产品的质量关系到整车的舒适性和操控性，更加关系到驾驶的安全性。稳定杆在汽车悬架件中是必不可少的安全件，每种汽车至少安装一只稳定杆，大部分汽车安装两只。稳定杆的制作工艺大体雷同，分为 ：断料 - 加热墩粗成型 - 加热 - 整体折弯成型 - 淬火 - 回火 - 校正 - 抛丸 - 涂装 - 装限位器-包装等。

随着智能自动化的发展，自动化加工生产逐渐进入各行各业，稳定杆在加工成产中由于墩粗、折弯前都需要进行加热，为了实现生产线式的加工以及满足多种不同规格产品的加工，稳定杆折弯前需要对其整体进行加热，由于杆体送料过程中，会出现各种各样的状态，为了保证折弯质量以及后续自动化生产机械人方便操作性，需对稳定杆端头进行调平，使其墩粗端面水平放置，不能发生倾斜，因此需要稳定杆折弯前的整体加热需要相应的调平循环送料机构。

发明内容

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种稳定杆折弯前整体加热的端头调平送料装置，通过对杆体端部进行调平，保证了自动化生产时折弯的质量，采用自动化式送料，不需要人工辅助，自动化程度高。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种稳定杆折弯前整体加热的端头调平送料装置，包括有机架，其特征在于：所述机架上架设有杆体端头调平机构，所述杆体端头调平机构包括有两间隔设置在机架上的固定座，所述固定座上分别固定安装有两间隔的固定块，所述固定块上分别转动安装有一水平方向的转轴，所述转轴的端部分别安装有用于支撑杆体的滚轮，同一固定座上的两滚轮构成滚轮组，所述滚轮组中的其中一个滚轮为主动轮，另一个为从动轮，所述两主动轮的滚动通过电机驱动，所述两固定座的外端分别安装有可移动的端头状态检测机构；所述杆体端头调平机构的一侧为进料端，另一侧为出料端，所述出料端安装有杆体循环输送机构，所述杆体循环输送机构的上方架设有可移动的取放料机构。

所述滚轮外套装有橡胶支撑环套。

所述的主动轮所在转轴的后端部分别安装有皮带轮，所述皮带轮的下方的机架上架分别架设有驱动轮，所述两驱动轮之间通过传动轴传动连接，所述驱动轮与皮带轮之间通过皮带传动连接，且传动轴的一端由电机驱动。

所述端头状态检测机构包括有检测支座，所述检测支座在机架上的位置可调，所述检测支座上端部通过支杆安装有激光发射器，所述检测支座的底端部安装有与激光发射器对应的激光接收器，所述激光接收器通过信号线连接至控制器，通过控制器控制驱动主动轮运行的电机运行。

所述的检测支座的移动通过机架上铺设的横直的丝杆驱动，所述检测支座的底端部安装有与丝杆旋合的滑套，所述丝杆的前后位置分别架设有与其并列导向的导杆，所述检测支座的底端安装有与导杆导向配合的导套。

所述的杆体循环输送机构包括有两条间隔并列的循环输送链板，所述循环输送链板上分别安装有相互对应的杆体支撑件，所述杆体支撑件包括有两间隔设置位于支撑杆体的块体，所述块体通过螺栓固定安装在循环输送链板上，所述块体对应的内侧拐角处设有方便支撑的倒角。