[发明专利]一种稳定杆折弯前整体加热的端头调平送料装置

权利要求书

1.一种稳定杆折弯前整体加热的端头调平送料装置，包括有机架（1），其特征在于：所述机架（1）上架设有杆体端头调平机构（2），所述杆体端头调平机构（2）包括有两间隔设置在机架上的固定座（2-1），所述固定座（2-1）上分别固定安装有两间隔的固定块（2-2），所述固定块（2-2）上分别转动安装有一水平方向的转轴（2-3），所述转轴（2-3）的端部分别安装有用于支撑杆体的滚轮（2-4），同一固定座上的两滚轮构成滚轮组，所述滚轮组中的其中一个滚轮为主动轮，另一个为从动轮，两所述主动轮的滚动通过电机驱动，两所述固定座（2-1）的外端分别安装有可移动的端头状态检测机构（3）；所述杆体端头调平机构（2）的一侧为进料端，另一侧为出料端，所述出料端安装有杆体循环输送机构（4），所述杆体循环输送机构（4）的上方架设有可移动的取放料机构（5）；

所述端头状态检测机构（3）包括有检测支座（3-1），所述检测支座（3-1）在机架上的位置可调，所述检测支座（3-1）上端部通过支杆安装有激光发射器（3-2），所述检测支座（3-1）的底端部安装有与激光发射器（3-2）对应的激光接收器（3-3），所述激光接收器通过信号线连接至控制器，通过控制器控制驱动主动轮运行的电机运行；

所述的杆体循环输送机构（4）包括有两条间隔并列的循环输送链板（4-1），所述循环输送链板（4-1）上分别安装有相互对应的杆体支撑件（4-2），所述杆体支撑件（4-2）包括有两间隔设置位于支撑杆体的块体，所述块体通过螺栓固定安装在循环输送链板上，所述块体对应的内侧拐角处设有方便支撑的倒角；

所述的取放料机构（5）包括有可移动的滑座（5-1），所述滑座（5-1）在机架上方沿输送料方向架设的导轨上移动，移动通过其一端的油缸驱动，所述滑座（5-1）的下方架设有可升降的滑架（5-2），所述滑架（5-2）的移动由滑座上油缸（5-3）驱动，所述滑架（5-2）的两端固定安装有双活塞杆气缸（5-4），所述双活塞杆气缸（5-4）的两活塞杆伸出端分别安装有卡爪（5-5）。

2.根据权利要求1所述的稳定杆折弯前整体加热的端头调平送料装置，其特征在于：所述滚轮（2-4）外套装有橡胶支撑环套（2-5）。

3.根据权利要求1所述的稳定杆折弯前整体加热的端头调平送料装置，其特征在于：所述的主动轮所在的转轴的后端部分别安装有皮带轮（6），所述皮带轮（6）下方的机架上分别架设有驱动轮（7），两所述驱动轮（7）之间通过传动轴（8）传动连接，所述驱动轮（7）与皮带轮（6）之间通过皮带（9）传动连接，且传动轴（8）的一端由电机（10）驱动。

4.根据权利要求1所述的稳定杆折弯前整体加热的端头调平送料装置，其特征在于：所述的检测支座（3-1）的移动通过机架上铺设的横直的丝杆（11）驱动，所述检测支座（3-1）的底端部安装有与丝杆（11）旋合的滑套（12），所述丝杆（11）的前后位置分别架设有与其并列导向的导杆（13），所述检测支座（3-1）的底端安装有与导杆导向配合的导套。