[发明专利]一种城市道路线自动划线小车

权利要求书

1.一种城市道路线自动划线小车，包括划线小车，其特征在于，所述划线小车设置有用于驱动小车运动的行进装置和用于设定小车运动轨迹的输入系统，所述输入系统包括第一控制单元（1）、信号单元（2）和显示单元（3），所述第一控制单元（1）输入端连接信号单元（2），第一控制单元（1）用于接收信号单元（2）发出的信号，并根据信号单元（2）发出的信号生成控制指令控制行进装置动作；

所述行进装置包括执行单元（4）、第二控制单元（5）和校正单元（6），所述第二控制单元（5）与第一控制单元（1）之间设置有通信单元（7），所述第二控制单元（5）通过通信单元（7）接收第一控制单元（1）的控制指令，所述第二控制单元（5）根据第一控制单元（1）的控制指令控制执行单元（4）动作；

所述执行单元（4）用于划线小车直行、转弯操作；

所述校正单元（6）用于检测当前划线小车的行进方向，并将检测结果反馈第二控制单元（5）。

2.根据权利要求1所述的一种城市道路线自动划线小车，其特征在于，所述信号单元（2）包括按键矩阵（201），所述按键矩阵（201）的输出端与第一控制单元（1）的输入端连接，所述第一控制单元（1）包括单片机最小系统，所述第一控制单元（1）连接显示单元（3），所述显示单元（3）用于显示划线小车的预行路线。

3.根据权利要求1所述的一种城市道路线自动划线小车，其特征在于，所述第二控制单元（5）包括单片机最小系统，所述第二控制单元（5）的输入端与校正单元（6）连接，所述校正单元（6）包括MPU6050芯片。

4.根据权利要求3所述的一种城市道路线自动划线小车，其特征在于，所述执行单元（4）包括带动划线小车后轮转动的编码减速电机（401）、用于划线小车前轮转动的舵机（402），以及驱动芯片（403）。

5.根据权利要求4所述的一种城市道路线自动划线小车，其特征在于，所述驱动芯片（403）的输入端与第二控制单元（5）的输出端连接、驱动芯片（403）的输出端分别连编码减速电机（401）和舵机（402），所述驱动芯片（403）的输入端通过第二控制单元（5）的PWM信号控制编码减速电机（401）以及舵机（402）动作，所述编码减速电机（401）的编码器的A、B相出线连接第二控制单元（5）的定时器引脚。

6.根据权利要求1所述的一种城市道路线自动划线小车，其特征在于，所述划线小车包括输料装置和定量喷洒装置，所述输料装置包括料筒（13）和输料管（8），所述料筒（13）为内部中空的圆柱形结构，料筒（13）与输料管（8）密封连接，所述输料管（8）的另一端与定量喷洒装置连接，所述定量喷洒装置包括喷枪（9）和喷头，所述喷枪与输料管（8）密封连接。

7.根据权利要求6所述的一种城市道路线自动划线小车，其特征在于，所述料筒（13）上设置有预热机构，所述预热机构包括温度传感器（10）、液位传感器（11）、驱动电路和加热丝（12），所述加热丝（12）呈螺旋状向上排布在料筒（13）的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种城市道路线自动划线小车，其特征在于，所述温度传感器（10）用于检测料筒（13）内物料温度，温度传感器（10）与第二控制单元（5）连接，所述第二控制单元（5）根据温度传感器（10）的检测数据通过驱动电路控制加热丝（12）工作，所述液位传感器（11）用于检测检测料筒（13）内物余量，液位传感器（11）与第二控制单元（5）连接。