[发明专利]一种基于轮毂电机的低地板胶轮转向架

说明书

本发明提供了一种基于轮毂电机的低地板胶轮转向架，包括：轮毂电机总成、独立空气悬架系统、胶轮、轮辋、断开式线控转向机构及转向架底架；其中，所述胶轮安装在所述轮辋上，所述胶轮与所述轮辋的装配体组成胶轮总成，所述胶轮总成与所述轮毂电机总成固定连接；所述轮毂电机总成与所述独立空气悬架系统球铰连接；所述断开式线控转向机构与所述轮毂电机总成固定连接，所述断开式线控转向机构通过旋转轴连接至所述转向架底架；所述独立空气悬架系统通过橡胶球胶连接至所述转向架底架。

技术领域

本发明涉及转向架技术，尤其涉及一种基于轮毂电机的低地板胶轮转向架。

背景技术

智轨电车是一种多节编组、全轴转向、中大运量的新型城市轨道交通工具，作为城市运营为方便上下乘客，低地板布置是在势在必行。此外，实现中大运量需要足够的车内空间，也就是需要足够多的编组数量；同时实现中大运量也必需配备足够的动力；城市运营道路弯道半径较小，要求车辆具备全轴转向功能。

智轨电车现有平台为三节编组、六轴全转向、12×4驱动形式(动力布置在两头)、且低地板未能全部贯通(动力转向架处地板为三级踏步)结构。如需要在目前平台基础上增加编组(即，加大运量)或实现低地板全贯通要求，则现有转向架结构不能满足使用要求。

因此，亟需一种能提高智轨电车动力且能实现车辆全贯通低地板结构的转向架。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于轮毂电机的智轨电车低地板胶轮转向架，该转向架可解决四节及以上编节智轨电车动力不足问题，并且能实现车辆全贯通低地板结构。同时，使用该转向架还可满足全轴转向要求，车辆转弯半径小、转向灵活。另外采用该转向架还能提高智轨电车的行驶平稳性。

本发明提供了一种基于轮毂电机的低地板胶轮转向架，包括：

轮毂电机总成、独立空气悬架系统、胶轮、轮辋、断开式线控转向机构及转向架底架；

其中：

所述胶轮安装在所述轮辋上，所述胶轮与所述轮辋的装配体组成胶轮总成，所述胶轮总成与所述轮毂电机总成固定连接；

所述轮毂电机总成与所述独立空气悬架系统球铰连接；

所述断开式线控转向机构与所述轮毂电机总成固定连接，所述断开式线控转向机构通过旋转轴连接至所述转向架底架；

所述独立空气悬架系统通过橡胶球胶连接至所述转向架底架。

在一个实施例中，所述轮毂电机总成的转向节上下球销分别与所述独立空气悬架系统的上、下横臂球铰连接。

在一个实施例中，所述胶轮总成与轮毂电机总成通过螺栓固定连接。

在一个实施例中，所述断开式线控转向机构的转向节臂通过螺栓固定在所述轮毂电机总成的转向节上，所述断开式线控转向机构的转向摇臂通过所述旋转轴连接至所述转向架底架上。

在一个实施例中，所述轮毂电机总成包括：

行星减速器、电机及其控制器、鼓式制动器以及转向节；

其中，所述行星减速器的太阳轮为动力输入，所述行星减速器的行星架作为动力输出驱动轮胎，其中齿圈固定在所述电机的定子机架上，所述太阳轮与所述电机的输出轴花键连接，所述行星减速器的行星架旋转轴与所述转向节之间设有轮毂轴承，从而实现轮胎与转向节之间旋转；所述电机的转子机架与所述转向节之间设有电机轴承，而所述电机的定子机架固定在所述转向节上，从而实现所述电机的定子与转子的旋转。

在一个实施例中，所述鼓式制动器包括：

制动鼓和制动蹄片机构；

所述制动鼓固定在所述电机的转子机架上，所述制动蹄片机构安装在所述转向节上，通过制动电机转子从而实现所述行星架的制动。