[发明专利]一种基于轮毂电机的低地板胶轮转向架

权利要求书

1.一种基于轮毂电机的低地板胶轮转向架，其特征在于，包括：

轮毂电机总成、独立空气悬架系统、胶轮、轮辋、断开式线控转向机构及转向架底架；

其中：

所述胶轮安装在所述轮辋上，所述胶轮与所述轮辋的装配体组成胶轮总成，所述胶轮总成与所述轮毂电机总成固定连接；

所述轮毂电机总成与所述独立空气悬架系统球铰连接；

所述断开式线控转向机构与所述轮毂电机总成固定连接，所述断开式线控转向机构通过旋转轴连接至所述转向架底架；

所述独立空气悬架系统通过橡胶球胶连接至所述转向架底架。

2.如权利要求1所述的低地板胶轮转向架，其特征在于，所述轮毂电机总成的转向节上下球销分别与所述独立空气悬架系统的上、下横臂球铰连接。

3.如权利要求1所述的低地板胶轮转向架，其特征在于，所述胶轮总成与轮毂电机总成通过螺栓固定连接。

4.如权利要求1所述的低地板胶轮转向架，其特征在于，所述断开式线控转向机构的转向节臂通过螺栓固定在所述轮毂电机总成的转向节上，所述断开式线控转向机构的转向摇臂通过所述旋转轴连接至所述转向架底架上。

5.如权利要求1所述的低地板胶轮转向架，其特征在于，所述轮毂电机总成包括：

行星减速器、电机及其控制器、鼓式制动器以及转向节。

其中，所述行星减速器的太阳轮为动力输入，所述行星减速器的行星架作为动力输出驱动轮胎，其中齿圈固定在所述电机的定子机架上，所述太阳轮与所述电机的输出轴花键连接，所述行星减速器的行星架旋转轴与所述转向节之间设有轮毂轴承，从而实现轮胎与转向节之间旋转；所述电机的转子机架与所述转向节之间设有电机轴承，而所述电机的定子机架固定在所述转向节上，从而实现所述电机的定子与转子的旋转。

6.如权利要求5所述的低地板胶轮转向架，其特征在于，所述鼓式制动器包括：

制动鼓和制动蹄片机构；

所述制动鼓固定在所述电机的转子机架上，所述制动蹄片机构安装在所述转向节上，通过制动电机转子从而实现所述行星架的制动。

7.如权利要求1所述的低地板胶轮转向架，其特征在于，所述独立空气悬架系统包括：

上横臂、下横臂、减振器、空气弹簧及高度阀组件；

所述空气弹簧的上端通过螺栓固定连接至底架上，所述空气弹簧的下端通过螺栓固定连接至所述上横臂上；

所述减振器的上端通过橡胶柔性连接在底架上，所述减振器的下端通过橡胶柔性连接在所述下横臂上；

所述高度阀组件与空气弹簧管路连接，用来控制空气弹簧的充气或者放气。

8.如权利要求1所述的低地板胶轮转向架，其特征在于，所述断开式线控转向机构包括：

左横拉杆、右横拉杆、中间横拉杆、左转向摇臂、右转向摇臂、转向油缸、左转向节臂以及右转向节臂；

其中：

所述左、右转向摇臂通过旋转轴安装在底架上；

所述中间横拉杆的左右两端分别与所述左、右转向摇臂以球铰方式连接；

所述左横拉杆的左右两端分别与所述左转向节臂、左转向摇臂以球铰方式连接；

所述右横拉杆的左右两端分别与所述右转向节臂、右转向摇臂以球铰方式连接；

所述转向油缸的前后两端分别与所述右转向摇臂、底架以球铰方式连接；

所述左、右转向节臂分别以螺栓连接在所述轮毂电机总成的左、右转向节上。

9.如权利要求8所述的低地板胶轮转向架，其特征在于，所述断开式线控转向机构不需要机构传动，且与所述独立空气悬架系统匹配，单轮跳动不影响另一轮转向。

10.如权利要求8所述的低地板胶轮转向架，其特征在于，所述断开式线控转向机构具有15m最小转弯半径，内轮和外轮的最大转角分别大于14.81°和13.15°。