[发明专利]基于两挡AMT位置自学习方法

说明书

本申请涉及一种基于两挡AMT位置自学习方法。所述方法包括：检测换挡位置传感器是否故障；当所述换挡位置传感器不存在故障时，则驱动换挡电机以学习1挡极限位置，并获取到与所述1挡对应的第一内收值，根据所述第一内收值以及所学习到的1挡极限值得到1挡位置；驱动所述换挡电机以学习2挡极限位置，并获取到与所述2挡对应的第二内收值，根据所述第二内收值以及所学习到的2挡极限值得到2挡位置。采用本方法能够获取两挡AMT的各挡位的精确位置。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种基于两挡AMT位置自学习方法。

背景技术

传统两挡AMT由于加工时出现的加工误差和安装误差等，当换挡传感器采集换挡位置时，各个挡位会有不同的读数，这样就会造成无法得知挡位位置而出现误挂的情况，并且无法精确得到各挡位置则需要用较为稳妥的方式挂挡(即大PWM)，这样会有较大的噪声和机构冲击。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够获取到两挡AMT各挡位的精确位置的基于两挡AMT位置自学习方法。

一种基于两挡AMT位置自学习方法，所述方法包括：

检测换挡位置传感器是否故障；

当所述换挡位置传感器不存在故障时，则驱动换挡电机以学习1挡极限位置，并获取到与所述1挡对应的第一内收值，根据所述第一内收值以及所学习到的1挡极限值得到1挡位置；

驱动所述换挡电机以学习2挡极限位置，并获取到与所述2挡对应的第二内收值，根据所述第二内收值以及所学习到的2挡极限值得到2挡位置。

在其中一个实施例中，所述驱动换挡电机以学习1挡极限位置，包括：

根据以下公式计算第一预设位置，并驱动换挡电机以使得拨叉到达所述第一预设位置：

shf_pos＝(shf_bas-v_min)/(v_max-v_min)

其中，shf_pos为根据位置传感器和学习极限值得到的归一化量；shf_bas为位置传感器采集数字量，范围为0-4096；v_min为位置自学习到的最小极限值，其中未学习前为随机预设的；v_max为位置自学习到的最大极限值，其中未学习前为随机预设的；

向1挡方向以一定脉冲宽度调制驱动所述换挡电机直至所述归一化量的变化值小于第一阈值时，读取所述位置传感器的值作为1挡极限位置。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当驱动换挡电机第一预设时间后，仍无法使得拨叉到达所述第一预设位置时，则输出学习失败的结果。

在其中一个实施例中，所述驱动所述换挡电机以学习2挡极限位置，包括：

根据以下公式计算第二预设位置，并驱动换挡电机以使得拨叉到达所述第二预设位置：

shf_pos＝(shf_bas-v_min)/(v_max-v_min)

其中，shf_pos为根据位置传感器和学习极限值得到的归一化量；shf_bas为位置传感器采集数字量，范围为0-4096；v_min为位置自学习到的最小极限值，其中未学习前为随机预设的；v_max为位置自学习到的最大极限值，其中未学习前为随机预设的；

向2挡方向以一定脉冲宽度调制驱动所述换挡电机直至所述归一化量的变化值小于第二阈值时，读取所述位置传感器的值作为2挡极限位置。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当驱动换挡电机第二预设时间后，仍无法使得拨叉到达所述第二预设位置时，则输出学习失败的结果。