[发明专利]轴承检测及装配系统

说明书

本发明公开了一种轴承检测及装配系统，包括：排列组件、检测组件、传输组件和装配组件；排列组件用于将多个轴承形成队列且使队列中轴承的轴线均沿竖直方向，并将队列中的轴承依次送入检测组件；检测组件用于检测轴承的扭矩；传输组件用于将检测组件中检测合格的轴承运输至装配组件；装配组件用于将轴承装配于工件中。该系统能够自动进行轴承扭矩的检测和装配，提高工作效率，节省人力物力，保证检测和安装的准确性。

技术领域

本发明属于机械制造领域，更具体地，涉及一种轴承检测及装配系统。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，传统的轴扭矩需要人工进行逐一检测，检测完成之后统一运输至装配处，再由工人进行逐一装配，耗费时间长，需要较多的人力物力，且用人工进行检测和装配，容易发生漏检的现象，也会有装配不合格的情况发生，并且检测工人和装配工人每天的重复工作量大，影响工人的身心健康。

因此，期待研发一种轴承检测及装配系统，能够自动进行轴承扭矩的检测和装配，提高工作效率，节省人力物力，保证检测和安装的准确性。

发明内容

本发明的目的是提供一种轴承检测及装配系统，能够自动进行轴承扭矩的检测和装配，提高工作效率，节省人力物力，保证检测和安装的准确性。

为了实现上述目的，本发明提供一种轴承检测及装配系统，包括：排列组件、检测组件、传输组件和装配组件；

所述排列组件用于将多个轴承形成队列且使所述队列中轴承的轴线均沿竖直方向，并将所述队列中的轴承依次送入所述检测组件；

所述检测组件用于检测所述轴承的扭矩；

所述传输组件用于将所述检测组件中检测合格的轴承运输至所述装配组件；

所述装配组件用于将所述轴承装配于工件中。

优选地，所述排列组件包括转盘和上料轨道，所述转盘呈圆锥型，且尖端朝上，所述转盘的边缘设有挡板，所述上料轨道的进料口位于所述转盘的边缘且与所述挡板内侧表面及所述转盘的顶面贴合，所述上料轨道上设有限高挡板，所述限高挡板沿轴承前进方向逐渐向上料轨道内侧倾斜，用于将轴线均沿水平方向的轴承推出落入转盘上。

优选地，所述上料轨道为螺旋形，沿所述转盘边缘螺旋向上，且螺旋半径逐渐增大。

优选地，所述检测组件包括升降台、检测头、夹持装置、侧推装置，所述升降台设置于所述上料轨道的出料口处，所述检测头可升降的设置于所述升降台的上方，所述夹持装置位于所述升降台的顶部，所述侧推装置设置于所述升降台的一侧；

当所述轴承到达所述升降台顶部，所述夹持装置将所述轴承夹持固定，所述检测头下降至插入所述轴承的内环中并带动所述内环转动以检测扭矩；如果所述轴承的扭矩达到设定值则所述夹持装置松开所述轴承，所述升降台升高将所述轴承顶升；

如果所述轴承的扭矩达到设定值则所述夹持装置松开所述轴承，所述侧推装置将所述轴承由所述升降台上推下。

优选地，还包括废品收集斗，所述废品收集斗设置于所述升降台的另一侧，用于承接所述侧推装置推落的轴承。

优选地，所述传输组件包括夹持抓手、传动链条和驱动电机，所述夹持抓手设置于所述传动链条上，所述驱动电机通过驱动所述传动链条转动，进而带动所述持器抓手由所述升降平台的上方移动所述装配组件，所述升降台将轴承升起时，所述夹持抓手能够夹持住所述轴承，并将所述轴承运输至所述装配组件上方。