[发明专利]轴承检测及装配系统

权利要求书

1.一种轴承检测及装配系统，其特征在于，包括：排列组件、检测组件、传输组件和装配组件；

所述排列组件用于将多个轴承形成队列且使所述队列中轴承的轴线均沿竖直方向，并将所述队列中的轴承依次送入所述检测组件；

所述检测组件用于检测所述轴承的扭矩；

所述传输组件用于将所述检测组件中检测合格的轴承运输至所述装配组件；

所述装配组件用于将所述轴承装配于工件中。

2.根据权利要求1所述的轴承检测及装配系统，其特征在于，所述排列组件包括转盘和上料轨道，所述转盘呈圆锥型，且尖端朝上，所述转盘的边缘设有挡板，所述上料轨道的进料口位于所述转盘的边缘且与所述挡板内侧表面及所述转盘的顶面贴合，所述上料轨道上设有限高挡板，所述限高挡板沿轴承前进方向逐渐向上料轨道内侧倾斜，用于将轴线均沿水平方向的轴承推出落入转盘上。

3.根据权利要求2所述的轴承检测及装配系统，其特征在于，所述上料轨道为螺旋形，沿所述转盘边缘螺旋向上，且螺旋半径逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的轴承检测及装配系统，其特征在于，所述检测组件包括升降台、检测头、夹持装置、侧推装置，所述升降台设置于所述上料轨道的出料口处，所述检测头可升降的设置于所述升降台的上方，所述夹持装置位于所述升降台的顶部，所述侧推装置设置于所述升降台的一侧；

当所述轴承到达所述升降台顶部，所述夹持装置将所述轴承夹持固定，所述检测头下降至插入所述轴承的内环中并带动所述内环转动以检测扭矩；如果所述轴承的扭矩达到设定值则所述夹持装置松开所述轴承，所述升降台升高将所述轴承顶升；

如果所述轴承的扭矩达到设定值则所述夹持装置松开所述轴承，所述侧推装置将所述轴承由所述升降台上推下。

5.根据权利要求4所述的轴承检测及装配系统，其特征在于，还包括废品收集斗，所述废品收集斗设置于所述升降台的另一侧，用于承接所述侧推装置推落的轴承。

6.根据权利要求1所述的轴承检测及装配系统，其特征在于，所述传输组件包括夹持抓手、传动链条和驱动电机，所述夹持抓手设置于所述传动链条上，所述驱动电机通过驱动所述传动链条转动，进而带动所述持器抓手由所述升降平台的上方移动所述装配组件，所述升降台将轴承升起时，所述夹持抓手能够夹持住所述轴承，并将所述轴承运输至所述装配组件上方。

7.根据权利要求1所述的轴承检测及装配系统，其特征在于，所述装配组件包括工件托盘和轴承压杆，所述工件托盘上设有多个工件固定台，所述轴承压杆可升降的设置于所述工件托盘的上方，所述夹持抓手能够将所述轴承运输至所述轴承压杆的下方，所述工件固定台用于固定工件，将所述工件安装于所述工件固定台上，旋转所述工件托盘，使所述工件固定台位于所述轴承压杆的下方，驱动所述轴承压杆向下移动，将所述轴承压入所述工件的安装孔中。

8.根据权利要求7所述的轴承检测及装配系统，其特征在于，所述多个工件固定台环绕所述工件托盘的轴线均匀分布。

9.根据权利要求1所述的轴承检测及装配系统，其特征在于，还包括抓取装置，所述抓取装置位于所述工件托盘的上方，用于将装有轴承的工件由所述工件固定台上取下并转运至完成区。

10.根据权利要求1所述的轴承检测及装配系统，其特征在于，还包括中央处理器，所述中央处理器分别与所述排列组件、所述检测组件、所述传输组件和所述装配组件信号连接。