[发明专利]一种快速安装和安全分离的无人机火箭助推机构

说明书

本发明公开了一种快速安装和安全分离的无人机火箭助推机构，包括基座、转接部、火箭助推部；基座部包括本体、设置在本体上的转轴；转接部包括转接筒、弹性部、连接部；所述转接筒前端通过挂槽挂接在转轴上；转接筒轴向与本体上端安装面呈一定夹角；连接部上端设置在转接筒内，下端与火箭助推部固连；连接部与转接筒之间设有弹性部和锁死机构；连接部与基座之间设有卡合机构；非工作状态，弹性部使连接部与基座之间的卡合机构处于卡合状态，同时锁死机构处于非工作状态；工作状态，当火箭发动助推过程，连接部向上运动，弹性部被压缩，卡合机构处于分离状态，触发锁死机构将连接部与转接筒锁死。本发明安装便捷、分离的安全性高。

技术领域

本发明属于无人机助推领域，特别是一种快速安装和安全分离的无人机火箭助推机构。

背景技术

在目前的无人机的起飞方式中，普遍采用火箭助推的起飞方式。火箭助推的起飞方式，是在无人机起飞前安装助推火箭，让助推火箭的推力辅助无人机起飞，弥补无人机螺旋桨的动力不足问题，使无人机可以达到平稳飞行所需要的飞行高度和飞行速度，随后，助推火箭脱落。

在安装方式上，现有的火箭助推机构是先将助推机构前支点安装在无人机机底，再将装置尾部用绳索缠绕在无人机上。安装完成后，放置在发射架上的无人机在助推火箭的作用下起飞。助推火箭的工作完成后，无人机上的发动机工作产生的尾焰将缠绕无人机的绳索烧断，助推机构脱落，无人机平稳飞行。

现有的无人机火箭助推机构在安装上需要战士人工操作若干步骤，不仅操作时间上没有优势，而且绳索缠绕的安装方式需要操作人员有一定的操作经验，对操作人员的要求较高。同时，分离方式安全性不足。在分离时需要由无人机上的发动机点火后，靠其尾焰烧断绳索。一是容易发射绳索未完全烧断导致脱落失败。二是存在由于无人机速度在分离时大于助推机构速度导致助推机构在分离时靠近螺旋桨与无人机螺旋桨发生干涉的风险。所以，需要简化安装过程和提高分离过程的安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速安装和安全分离的无人机火箭助推机构，以实现快速的安装助推机构，同时提高装置分离的安全性。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种快速安装和安全分离的无人机火箭助推机构，包括基座、转接部、火箭助推部；所述基座部包括本体、设置在本体上的转轴；所述转接部包括转接筒、弹性部、连接部；所述转接筒前端设有开口向下的挂槽，转接筒通过挂槽挂接在转轴上，可相对转轴转动；所述转接筒轴向与本体上端安装面呈一定夹角；所述连接部上端设置在转接筒内，下端与火箭助推部固连；所述连接部与转接筒之间设有弹性部和锁死机构；所述连接部与基座之间设有卡合机构；非工作状态，所述弹性部处于预压缩状态，具有弹性力使连接部与基座之间的卡合机构处于卡合状态，同时锁死机构处于非工作状态；工作状态，当火箭发动助推过程，连接部沿转接筒向上运动，弹性部被压缩，卡合机构处于分离状态，同时触发锁死机构，将连接部与转接筒锁死。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

(1)本发明的无人机火箭助推机构，设有卡合机构和锁死机构，非工作状态，使得火箭助推部通过转接部始终与基座卡合，助推过程自动与基座分离，同时通过锁死机构使火箭助推部与转接部锁死，助推完成可与转接部一同与基座分离。

(2)助推机构可快速安装，直接挂接在基座下端，操作方便，采用了旋转分离的分离方法，助推结束自动分离，提高了装置分离的安全性。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为图1中A—A剖视图。

图3为图2中B处局部放大图。

图4为本发明与无人机的安装示意图。

图5为本发明的助推过程原理图。

具体实施方式