[发明专利]一种快速安装和安全分离的无人机火箭助推机构

权利要求书

1.一种快速安装和安全分离的无人机火箭助推机构，其特征在于，包括基座(3)、转接部(4)、火箭助推部(5)；所述基座(3)部包括本体(3-1)、设置在本体(3-1)上的转轴(3-2)；所述转接部(4)包括转接筒(4-3)、弹性部(4-4)、连接部(4-2)；所述转接筒(4-3)前端设有开口向下的挂槽，转接筒(4-3)通过挂槽挂接在转轴(3-2)上，可相对转轴(3-2)转动；所述转接筒(4-3)轴向与本体(3-1)上端安装面呈一定夹角；所述连接部(4-2)上端设置在转接筒(4-3)内，下端与火箭助推部(5)固连；所述连接部(4-2)与转接筒(4-3)之间设有弹性部(4-4)和锁死机构；所述连接部(4-2)与基座(3)之间设有卡合机构；非工作状态，所述弹性部(4-4)处于预压缩状态，具有弹性力使连接部(4-2)与基座(3)之间的卡合机构处于卡合状态，同时锁死机构处于非工作状态；工作状态，当火箭发动助推过程，连接部(4-2)沿转接筒(4-3)向上运动，弹性部(4-4)被压缩，卡合机构处于分离状态，同时触发锁死机构，将连接部(4-2)与转接筒(4-3)锁死。

2.根据权利要求1所述的助推机构，其特征在于，所述卡合机构包括固定在基座(3)上的挂钩(3-3)、固定在连接部(4-2)上的锁舌(4-1)；所述转接筒(4-3)上端设有避位槽(4-7)；所述锁舌(4-1)穿过避位槽(4-7)与挂钩(3-3)卡合；所述锁舌(4-1)可在避位槽(4-7)内沿平行于转接筒(4-3)轴线的方向滑动。

3.根据权利要求1所述的助推机构，其特征在于，所述锁死机构包括固定筒(4-9)、插销(4-6)、插销弹性部(4-5)；所述固定筒(4-9)固定在转接筒(4-3)外壁，且与转接筒(4-3)连通，固定筒(4-9)轴向垂直于转接筒(4-3)轴向；所述连接部(4-2)设有滑动槽(4-10)和锁死槽(4-8)，滑动槽(4-10)滑动方向平行于转接筒(4-3)轴线，锁死槽(4-8)连接在滑动槽(4-10)下端，且深度大于滑动槽(4-10)深度；所述插销(4-6)一端位于固定筒(4-9)内，另一端位于滑动槽(4-10)内；所述插销(4-6)与固定筒(4-9)之间设有插销弹性部(4-5)，所述插销弹性部(4-5)处于预压缩状态，使得插销(4-6)始终卡入连接部(4-2)的滑动槽(4-10)内。

4.根据权利要求1所述的助推机构，其特征在于，所述弹性部(4-4)为弹簧或弹性橡胶。

5.根据权利要求3所述的助推机构，其特征在于，所述插销弹性部(4-5)为弹簧或弹性橡胶。