[发明专利]一种树状升降旋转伸缩式自行车立体车库

权利要求书

1.一种树状升降旋转伸缩式自行车立体车库，其特征在于，包括：

支撑框架(10)，其具有相对布置的第一侧框(101)和第二侧框(102)，以及位于第一侧框(101)和第二侧框(102)邻侧的第三侧框(103)；

托板(20)，其布置在所述的第一侧框(101)和第二侧框(102)上，且沿所述支撑框架(10)的高度方向间隔布置有多个；

托架(30)，设置有多个且间隔的布置在所述托板(20)上，用于托撑固定自行车；

第一驱动源(40)，设置在所述支撑框架(10)上，用于提供动力；

升降转台(50)，可移动的设置在所述的第三侧框(103)上，所述的第一驱动源(40)可驱动所述的升降转台(50)沿支撑框架(10)上升或下降；

第二驱动源(51)，设置在所述的升降转台(50)上；

伸缩臂套(52)，可转动的设置在所述升降转台(50)上，所述的第二驱动源(51)可驱动所述伸缩臂套(52)转动至与所述的第一侧框(101)和第二侧框(102)所在面平行，

伸缩臂(53)，其插置在所述的伸缩臂套(52)内且在所述伸缩臂(53)的两端分别设有托撑组件用于托撑所述的托架(30)，所述的伸缩臂套(52)上设有第三驱动源(54)，且该第三驱动源(54)可驱动伸缩臂(53)相对伸缩臂套(52)移动使所述的托撑组件对准托架(30)并将其提起。

2.根据权利要求1所述的树状升降旋转伸缩式自行车立体车库，其特征在于，所述的托撑组件包括固定在伸缩臂(53)端部的安装板(55)，所述安装板(55)临近托板(20)的一侧铰接布置有两根位于上下方向且间隔布置的连杆(551)，两根连杆(551)的另一端均铰接在一托撑块(56)上，所述的托撑块(56)具有一开口指向向上的凹腔(561)用于承载托架(30)，所述的安装板(55)上设有一推力电机(552)，所述推力电机(552)的输出轴与所述的托撑块(56)连接，且在推力电机(552)驱动输出轴缩回时，所述的托撑块(56)与设置在所述托板(20)上的托架(30)处于避让位置。

3.根据权利要求1所述的树状升降旋转伸缩式自行车立体车库，其特征在于，所述的托架(30)包括：

载车板(31)，其具有一开口指向向上的长条状凹槽(311)；

挡板(32)，设置在所述载车板(31)的一端，所述挡板(32)朝向载车板(31)的一侧设有U型固定板(321)；

其中，临近挡板(32)的载车板(31)上设有两平行间隔布置的第一夹板(33)和第二夹板(34)，所述的第一夹板(33)和第二夹板(34)由抱夹驱动机构驱动相互靠近对放置在载车板(31)上自行车的轮胎进行抱夹固定。

4.根据权利要求3所述的树状升降旋转伸缩式自行车立体车库，其特征在于，所述的抱夹驱动机构包括：

固定轴(35)，其位于所述载车板(31)的底部并沿其长度方向延伸布置；

从动连接杆(36)，设置有多组且两两一组、对称布置在所述载车板(31)的两侧，所述从动连接杆(36)的下端可转动的布置在固定轴(35)上，上端固定在第一夹板(33)或第二夹板(34)上；

其中，所述的固定轴(35)上还设有对称布置在载车板(31)两侧的主动连接杆(37)，主动连接杆(37)的下端可转动的布置在固定轴(35)上、上端分别连接至伸缩电机(38)的机身和伸缩轴上，位于载车板(31)同侧的主动连接杆(37)与从动连接杆(36)的下端经由传动杆(39)连接固定，所述传动杆(39)的杆长与所述固定轴(35)的长度方向相一致；所述伸缩电机(38)的伸缩轴伸出或缩回时带动第一夹板(33)和第二夹板(34)相对运动。

5.根据权利要求1所述的树状升降旋转伸缩式自行车立体车库，其特征在于，所述的支撑框架(10)包括两平行间隔布置的第一立柱(11)和第二立柱(12)，所述的第一立柱(11)和第二立柱(12)沿纵深方向间隔布置有两组，两组第一立柱(11)和第二立柱(12)的上端之间设有横梁(13)，相邻的第一立柱(11)之间、第二立柱(12)之间，以及第一立柱(11)和第二立柱(12)之间均设有斜拉杆(14)和/或水平拉杆(15)。