[发明专利]成品轮毂识别方法及系统

说明书

本发明公开了一种成品轮毂识别方法及系统。该方法通过连续地获取待识别成品轮毂的P张第一图像；提取每张第一图像的感兴趣区域的图像信息，得到P张第二图像；提取每张第二图像的特征点，并分析第Q张与第Q+1张第二图像的特征点的关联度，得到配准点；根据配准点，将第1张至第P张第二图像进行拼接，并对拼接后的图像进行融合处理，得到完整的待识别成品轮毂的第三图像；识别第三图像中待识别成品轮毂的特征信息。根据本发明实施例，能够得到待识别成品轮毂的清晰图像，进而提高待识别成品轮毂的特征信息的识别准确度。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种成品轮毂识别方法及系统。

背景技术

轮毂也叫轮圈，是汽车、火车等机动车辆的重要行驶和受力部件，目前主要通过铸造、冲压等方式生产。在轮毂的自动化生产流水线上，存在多品种轮毂混流生产的情况，首先要解决的问题就是轮毂类型的识别。但是，成品轮毂色差大，有纯黑轮毂和银白色轮毂，利用图像识别时难以获得准确的成品轮毂的图像信息，导致无法准确的识别成品轮毂的类型。

因此，如何提高成品轮毂的图像信息的准确性是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述中的至少一个技术问题本发明实施例提供一种成品轮毂识别方法及系统，旨在提高获取的成品轮毂图像信息的准确性。

第一方面，本发明实施例提供一种成品轮毂识别方法，该方法包括：

连续地获取待识别成品轮毂的P张第一图像；其中，P为不小于2的整数；

提取每张所述第一图像的感兴趣区域的图像信息，得到P张第二图像；

提取每张所述第二图像的特征点，并分析第Q张与第Q+1张所述第二图像的特征点的关联度，得到配准点；其中，Q为大于0的整数，且Q≤P；

根据所述配准点，将第1张至第P张所述第二图像进行拼接，并对拼接后的图像进行融合处理，得到完整的所述待识别成品轮毂的第三图像；

识别所述第三图像中所述待识别成品轮毂的特征信息。

在第一方面一种可能的实施方式中，所述提取每张所述第二图像的特征点，并分析第Q张与第Q+1张所述第二图像的特征点的关联度，得到配准点，包括：

利用Harris角点提取算法提取每张所述第二图像的特征点，利用NCC归一化互相关匹配法分析第Q张与第Q+1张所述第二图像的特征点的关联度，将具有最大关联度的特征点作为所述配准点。

在第一方面一种可能的实施方式中，所述利用NCC归一化互相关匹配法分析第Q张与第Q+1张所述第二图像的特征点的关联度，包括：

以第Q张及第Q+1张所述第二图像的每个特征点为中心，取(2K+1)*(2K+1)规格的相关窗；

以第Q张所述第二图像为参考图像，利用NCC函数计算第Q张与第Q+1张所述第二图像的特征点的关联度；

所述NCC函数的表达式为：

其中，NCC(i，j)表示关联度，M(x,y)表示第Q张所述第二图像中第i个特征点对应的窗口像素的灰度值，N(x,y)表示第Q+1张所述第二图像中第j个特征点对应的窗口像素的灰度值。

在第一方面一种可能的实施方式中，所述根据所述配准点，将第1张至第P张所述第二图像进行拼接，并对拼接后的图像进行融合处理，得到完整的所述待识别成品轮毂的第三图像，包括：

根据所述配准点，将第1张与第2张所述第二图像进行拼接及融合处理，将拼接及融合后的图像与第3张所述第二图像进行拼接及融合处理，直至将拼接及融合处理后的图像与第P张所述第二图像进行拼接及融合处理，得到完整的所述待识别成品轮毂的第三图像。