[发明专利]成品轮毂识别方法及系统

权利要求书

1.一种成品轮毂识别方法，其特征在于，包括：

连续地获取待识别成品轮毂的P张第一图像；其中，P为不小于2的整数；

提取每张所述第一图像的感兴趣区域的图像信息，得到P张第二图像；

提取每张所述第二图像的特征点，并分析第Q张与第Q+1张所述第二图像的特征点的关联度，得到配准点；其中，Q为大于0的整数，且Q≤P；

根据所述配准点，将第1张至第P张所述第二图像进行拼接，并对拼接后的图像进行融合处理，得到完整的所述待识别成品轮毂的第三图像；

识别所述第三图像中所述待识别成品轮毂的特征信息。

2.根据权利要求1所述的成品轮毂识别系统，其特征在于，所述提取每张所述第二图像的特征点，并分析第Q张与第Q+1张所述第二图像的特征点的关联度，得到配准点，包括：

利用Harris角点提取算法提取每张所述第二图像的特征点，利用NCC归一化互相关匹配法分析第Q张与第Q+1张所述第二图像的特征点的关联度，将具有最大关联度的特征点作为所述配准点。

3.根据权利要求2所述的成品轮毂识别系统，其特征在于，所述利用NCC归一化互相关匹配法分析第Q张与第Q+1张所述第二图像的特征点的关联度，包括：

以第Q张及第Q+1张所述第二图像的每个特征点为中心，取(2K+1)*(2K+1)规格的相关窗；

以第Q张所述第二图像为参考图像，利用NCC函数计算第Q张与第Q+1张所述第二图像的特征点的关联度；

所述NCC函数的表达式为：

其中，NCC(i，j)表示关联度，M(x,y)表示第Q张所述第二图像中第i个特征点对应的窗口像素的灰度值，N(x,y)表示第Q+1张所述第二图像中第j个特征点对应的窗口像素的灰度值。

4.根据权利要求1所述的成品轮毂识别系统，其特征在于，所述根据所述配准点，将第1张至第P张所述第二图像进行拼接，并对拼接后的图像进行融合处理，得到完整的所述待识别成品轮毂的第三图像，包括：

根据所述配准点，将第1张与第2张所述第二图像进行拼接及融合处理，将拼接及融合后的图像与第3张所述第二图像进行拼接及融合处理，直至将拼接及融合处理后的图像与第P张所述第二图像进行拼接及融合处理，得到完整的所述待识别成品轮毂的第三图像。

5.根据权利要求1所述的成品轮毂识别系统，其特征在于，所述对拼接后的图像进行融合处理，包括：

利用均值法对拼接后的图像进行融合处理，所述均值法的表达式为

其中，C(x,y)表示融合后的图像的像素灰阶值，A(x,y)及B(x,y)表示待拼接的两张图像的像素灰阶值，ω_i＝1/ω，ω为待拼接的两张图像的重叠区域的宽度，ω₁+ω₂＝1，0ω₁,ω₂＜1；

使所述重叠区域ω₁渐变至0，ω₂渐变至1，消除拼接后的图像的缝隙。

6.根据权利要求1所述的成品轮毂识别系统，其特征在于，在提取每张所述第二图像的特征点之前，所述方法还包括：

将每张所述第二图像转换为灰度图像，并进行平滑滤波处理，消除所述第二图像中的噪点。

7.根据权利要求1所述的成品轮毂识别系统，其特征在于，在识别所述第三图像中所述待识别成品轮毂的特征信息之后，所述方法还包括：

将识别出的所述待成品识别轮毂的特征信息与预先存储的特征信息进行匹配，确定所述待识别成品轮毂的轮毂类型。

8.根据权利要求1所述的轮毂识别系统，其特征在于，所述特征信息包括轮毂直径、轮毂条幅、轮毂图像的二值化占空比、轮毂轮辋边缘点坐标、轮毂灰度图像数据。