[发明专利]列车参数自动化调整方法和车载控制器

说明书

本发明提供了一种列车参数自动化调整方法和车载控制器，所述列车参数自动化调整方法包括：获取列车控制参数，所述列车控制参数包括列车性能参数、列车控车算法参数；判断列车停车精度；保存并统计所述列车停车精度和所述列车控制参数，根据所述列车停车精度对所述列车控制参数进行自动调整。本发明提供的列车参数自动化调整方法和车载控制器，可以在列车无法精准停车时，对当前出现异常情况的控车参数进行自动调整，可以节省大量的开发人员的调试时间且调整精度高。

技术领域

本发明属于轨道交通领域，尤其涉及一种列车参数自动化调整方法和车载控制器。

背景技术

随着轨道交通事业的发展，轨道线路数量以及列车数量会逐渐增多，而轨道线路，以及列车性能的不同，车辆的控制参数则会有所不同。

当前列车的控制参数，是由实验人员根据不同的列车在不同的线路上的实验运行数据手动配置，过程繁琐时间周期长，并且当线路上运行列车数量较多，且性能差异较大时，车辆配置参数需要分别配置，导致需要消耗大量时间模拟运行，统计实验数据。再者，当车辆运行时间较长引起车辆性能变化，则需要开发人员重新模拟运行配置参数。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种列车参数自动化调整方法和车载控制器。该列车参数自动化调整方法可以在列车无法精准停车时，即停车异常时，对当前出现异常情况的控车参数进行自动调整，直到列车实现精准停车。通过这种方法，可以节省大量的开发人员的调试时间，不需要为了列车因为一些性能变化导致出现的异常情况而去重新进行试验，手动调整控车参数，并且该方法的调整频率大，调整精度高，远比实验人员手动修改参数更加准确有效。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种列车参数自动化调整方法，所述列车参数自动化调整方法包括：获取列车控制参数，所述列车控制参数包括列车性能参数、列车控车算法参数；判断列车停车精度；保存并统计所述列车停车精度和所述列车控制参数，根据所述列车停车精度对所述列车控制参数进行自动调整。

由此，根据本发明的第一方面的实施例提出的列车参数自动化调整方法，可以对当前出现异常情况的控车参数进行自动调整，从而可以节省大量的开发人员的调试时间且调整精度更高。

在本发明的一些示例中，在所述判断列车停车精度之前，还包括：根据所述列车控制参数输出控车级位；根据所述控车级位控制列车运行停车。

在本发明的一些示例中，所述判断列车停车精度，包括：列车停车点与精准停车点之间的距离低于预设值时，判断所述列车停车精度为正常列车停车精度；所述列车停车点与所述精准停车点之间的距离高于所述预设值时，判断所述列车停车精度为异常列车停车精度。

在本发明的一些示例中，所述保存并统计所述列车停车精度和所述列车控制参数，根据所述列车停车精度对所述列车控制参数进行自动调整，包括：保存并统计所述列车停车精度和所述列车控制参数，所述列车停车精度包括正常列车停车精度和异常列车停车精度；当所述列车停车精度为所述正常列车停车精度时，保持所述列车控制参数不变；当所述列车停车精度为所述异常列车停车精度时，对所述列车控制参数进行调整。

在本发明的一些示例中，所述当所述列车停车精度为所述异常列车停车精度时，对所述列车控制参数进行调整，包括：将所述列车控制参数、所述列车停车精度输入至神经网络系统，使神经网络系统对所述列车控制参数进行调整。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种车载控制器，包括：获取模块，所述获取模块用于获取列车控制参数，所述列车控制参数包括列车性能参数、列车控车算法参数；判断模块，所述判断模块用于判断列车停车精度；保存调整模块，所述调整学习模块用于保存并统计所述列车停车精度和所述列车控制参数，根据所述列车停车精度对所述列车控制参数进行自动调整。