[发明专利]车辆安全辅助驾驶系统、包括其的车辆、方法及介质

说明书

本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种车辆安全辅助驾驶系统、包括其的车辆、辅助安全驾驶的控制方法及计算机可读存储介质。所述车辆安全辅助驾驶系统包括信息采集单元，被配置为采集车辆相关信息和/或驾驶员相关信息；犹豫风险评估单元，被配置为基于所述车辆相关信息和/或驾驶员相关信息评估犹豫风险值；判断单元，被配置为判断所述犹豫风险值是否大于预设阈值；以及安全提醒单元，被配置为在判断所述犹豫风险值大于预设阈值时发出安全提醒。利用本发明，可以实时评估驾驶员面对多个相邻路口时的犹豫状态，并基于该犹豫状态向周围车辆或行人发出提醒，以减少发生交通事故的几率。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种车辆安全辅助驾驶系统、包括其的车辆、辅助安全驾驶的控制方法及计算机可读存储介质。

背景技术

现有的导航系统非常发达，并由此给驾驶员和行人的出行带来极大的便利。但无论这些导航系统设计地如何完美，在面对复杂的路况时，依然会出现各种突发情况。

例如，在高速路上行驶时，导航系统会根据驾驶员设置的目的地提示驾驶员在某一个出口驶出。但是实际情况可能是，在驾驶员视野范围内有不止一个出口。在这种情况下，驾驶员不能正确判断到底应该从哪个出口驶出，为此可能会紧急刹车或者变道，以寻找正确的出口并从该出口驶出。这样的驾驶可能会导致潜在的交通事故。

为此，本领域亟需找到一种方案以检测驾驶员在面对多个相邻路口时的状态，并根据检测结果提醒周围车辆、自车或者行人，从而减少交通事故发生的几率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种车辆安全辅助驾驶的技术方案，以在驾驶员面对多个相邻的路口无法作出正确的选择时，提醒周围车辆和/或行人驾驶员当前正在犹豫，从而减少出现碰撞的几率。

具体地，在本发明的第一方面，提供了一种车辆安全辅助驾驶系统，所述系统包括：

信息采集单元，被配置为采集车辆相关信息和/或驾驶员相关信息；

犹豫风险评估单元，被配置为基于所述车辆相关信息和/或驾驶员相关信息评估犹豫风险值；

判断单元，被配置为判断所述犹豫风险值是否大于预设阈值；以及

安全提醒单元，被配置为在判断所述犹豫风险值大于预设阈值时发出安全提醒。

在一个实施方案中，所述车辆相关信息包括车辆与路口之间的距离以及车辆行驶状态中的一个或者两个，所述驾驶员相关信息包括驾驶员注视方向、驾驶员面部表情、以及驾驶员心理状态中的一个、两个或者三个。

在一个实施方案中，所述犹豫风险评估单元被配置为基于相同标准向所述车辆相关信息和所述驾驶员相关信息分别输出一个分值，并对该输出的分值求和以获得犹豫风险值。

在一个进一步的实施方案中，所述对该输出的分值求和通过加权求和的方式进行，其中向所述车辆相关信息和驾驶员相关信息分配相同或者不同的加权值。

在又一个进一步的实施方案中，向驾驶员注视方向相对于向所述其他信息分配较高的加权值。

在一个实施方案中，所述安全提醒单元被配置为在判断所述犹豫风险值大于设定阈值时发出外部提醒和/或内部提醒。

在本发明的第二方面，提供了一种车辆，所述车辆包括本发明的第一方面所涉及的车辆安全辅助驾驶系统。

在本发明的第三方面，提供了一种用于辅助安全驾驶的控制方法，所述方法包括以下步骤：

采集车辆相关信息和/或驾驶员相关信息；

基于所述车辆相关信息和/或驾驶员相关信息评估犹豫风险值；

判断所述犹豫风险值是否大于预设阈值；以及