[发明专利]车辆安全辅助驾驶系统、包括其的车辆、方法及介质

权利要求书

1.一种车辆安全辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：

信息采集单元，被配置为采集车辆相关信息和/或驾驶员相关信息；

犹豫风险评估单元，被配置为基于所述车辆相关信息和/或驾驶员相关信息评估犹豫风险值；

判断单元，被配置为判断所述犹豫风险值是否大于预设阈值；以及

安全提醒单元，被配置为在判断所述犹豫风险值大于预设阈值时发出安全提醒。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆相关信息包括车辆与路口之间的距离以及车辆行驶状态中的一个或者两个，所述驾驶员相关信息包括驾驶员注视方向、驾驶员面部表情、以及驾驶员心理状态中的一个、两个或者三个。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述犹豫风险评估单元被配置为基于相同标准向所述车辆相关信息和所述驾驶员相关信息分别输出一个分值，并对该输出的分值求和以获得犹豫风险值。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述对该输出的分值求和通过加权求和的方式进行，其中向所述车辆相关信息和驾驶员相关信息分配相同或者不同的加权值。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，向驾驶员注视方向相对于向所述其他信息分配较高的加权值。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述安全提醒单元被配置为在判断所述犹豫风险值大于设定阈值时发出外部提醒和/或内部提醒。

7.一种车辆，包括根据权利要求1-6中任一项所述的车辆安全辅助驾驶系统。

8.一种用于辅助安全驾驶的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

采集车辆相关信息和/或驾驶员相关信息；

基于所述车辆相关信息和/或驾驶员相关信息评估犹豫风险值；

判断所述犹豫风险值是否大于预设阈值；以及

在判断所述犹豫风险值大于预设阈值时发出安全提醒。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述车辆相关信息包括车辆与路口之间的距离以及车辆行驶状态中的一个或者两个，所述驾驶员相关信息包括驾驶员注视方向、驾驶员面部表情、以及驾驶员心理状态中的一个、两个或者三个。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆相关信息和/或驾驶员相关信息评估犹豫风险值包括：基于相同标准向所述车辆相关信息和所述驾驶员相关信息分别输出一个分值，并对该输出的分值求和以获得犹豫风险值。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对该分配的分值求和通过加权求和的方式进行，其中向所述车辆相关信息和驾驶员相关信息分配相同或不同的加权值。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，向驾驶员注视方向相对于向所述其他信息分配较高的加权值。

13.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述在判断所述犹豫风险值大于预设阈值时发出安全提醒包括：在判断所述犹豫风险值大于设定阈值时发出外部提醒和/或内部提醒。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现权利要求8至13中任一项所述的方法的步骤。