[发明专利]一种蟹笼自动脱钩装置

说明书

本发明公开一种蟹笼自动脱钩装置，其特征在于：所述的装置挂钩，与所述的挂钩相配有脱钩架，所述挂钩包括上壳体，所述上壳体的底端面上开设有通孔，通孔内活动连接有下壳体，所述下壳体上部的外壁处设置有限位环，所述限位环位于通孔的上方且限位环的外径大于通孔的直径，所述下壳体的顶部设置有支撑轴，所述支撑轴上同时转动连接有左摆动件和右摆动件，所述左摆动件和右摆动件的结构相同且对称分布，在左摆动件的底端设置有位于下壳体内的倾斜部，所述倾斜部上开设有滑道，所述左摆动件的顶部设置有位于上壳体上方的半圆部，左摆动件和右摆动件共同形成倒置的Y字型结构，且左摆动件和右摆动件顶部的两个半圆部能够共同形成一个完整的连接环。

技术领域

本发明涉及一种连接机构，特别是一种蟹笼自动脱钩装置。

背景技术

在进行蟹类的采捕、运输等操作时，为了提高工作效率，现在往往采用自动化的传送设备，将装有蟹类的蟹笼利用传送带从A位置运送到B位置，以方便装箱、摆放等操作，一般来说蟹笼都会通过挂钩悬挂在传送带或传送链上，而到达指定地点后，需要人工将蟹笼从挂钩上拆解下来，耗时费力，需要占用较多的人力资源，同时还对传送速度形成了限制，严重的影响了工作效率。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够不需要人工干预便可实现自动化脱钩操作的装置。

本发明的技术解决方案是：一种蟹笼自动脱钩装置，其特征在于：所述的装置包括挂钩1，与所述的挂钩1相配有脱钩架2。

所述挂钩1包括上壳体3，所述上壳体3的底端面上开设有通孔，通孔内活动连接有下壳体4，所述下壳体4上部的外壁处设置有限位环5，所述限位环5位于通孔的上方且限位环5的外径大于通孔的直径，所述下壳体4的顶部设置有支撑轴6，所述支撑轴6上同时转动连接有左摆动件7和右摆动件8，所述左摆动件7和右摆动件8的结构相同且对称分布，在左摆动件7的底端设置有位于下壳体4内的倾斜部9，所述倾斜部9上开设有滑道10，所述左摆动件7的顶部设置有位于上壳体3上方的半圆部11，左摆动件7和右摆动件8共同形成倒置的Y字型结构，且左摆动件7和右摆动件8顶部的两个半圆部11能够共同形成一个完整的连接环。

所述上壳体3由相互螺纹连接的上盖12和本体13两部分组成，在上壳体的外圆周处设置有四个在圆周方向上均匀分布的定位销14，所述定位销14的顶端与上盖12相连，定位销14的底部则活动穿接于开设在限位环5上的定位孔中，并且在限位环5和上盖12之间的定位销14上还套接有第一弹簧15。

所述上盖12的中心处设置有四个在圆周方向上均匀分布的销子，其中两个为驱动销16，另外两个为连接销17，且驱动销16与连接销17在圆周方向上并不相邻，所述驱动销16和连接销17的底端均穿过开设在下壳体4顶部的通孔，在连接销17的底端设置有限位螺母，驱动销16的底部则设置有连接头18，所述连接头18内转动连接有滑块，所述滑块嵌入在所述滑道10内并能够在滑道10内往复滑动，所述下壳体4与上盖12之间的驱动销16上、所述下壳体4与上盖12之间的连接销17上均套接有第二弹簧19。

所述下壳体4的底端面设置有连接件20。

所述脱钩架2包括两个相平行的架体，所述架体与水平面之间呈10-20°的夹角，且架体靠近来料方向的一端相对较高，所述架体的底端面上设置有多个等距分布的滚轮21，不同架体上的滚轮21成对分布，且同一对滚轮21之间的距离小于上壳体3的直径。

所述半圆部11的顶部还设置有小半圆部22，所述小半圆部22的半径小于半圆部11的半径，且小半圆部22的朝向与半圆部11的朝向相反，二者之间平滑过渡。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：