[发明专利]一种蟹笼自动脱钩装置

权利要求书

1.一种蟹笼自动脱钩装置，其特征在于：所述的装置包括挂钩（1），与所述的挂钩（1）相配有脱钩架（2），

所述挂钩（1）包括上壳体（3），所述上壳体（3）的底端面上开设有通孔，通孔内活动连接有下壳体（4），所述下壳体（4）上部的外壁处设置有限位环（5），所述限位环（5）位于通孔的上方且限位环（5）的外径大于通孔的直径，所述下壳体（4）的顶部设置有支撑轴（6），所述支撑轴（6）上同时转动连接有左摆动件（7）和右摆动件（8），所述左摆动件（7）和右摆动件（8）的结构相同且对称分布，在左摆动件（7）的底端设置有位于下壳体（4）内的倾斜部（9），所述倾斜部（9）上开设有滑道（10），所述左摆动件（7）的顶部设置有位于上壳体（3）上方的半圆部（11），左摆动件（7）和右摆动件（8）共同形成倒置的Y字型结构，且左摆动件（7）和右摆动件（8）顶部的两个半圆部（11）能够共同形成一个完整的连接环，

所述上壳体（3）由相互螺纹连接的上盖（12）和本体（13）两部分组成，在上壳体的外圆周处设置有四个在圆周方向上均匀分布的定位销（14），所述定位销（14）的顶端与上盖（12）相连，定位销（14）的底部则活动穿接于开设在限位环（5）上的定位孔中，并且在限位环（5）和上盖（12）之间的定位销（4）上还套接有第一弹簧（15），

所述上盖（12）的中心处设置有四个在圆周方向上均匀分布的销子，其中两个为驱动销（16），另外两个为连接销（17），且驱动销（16）与连接销（17）在圆周方向上并不相邻，所述驱动销（16）和连接销（17）的底端均穿过开设在下壳体（4）顶部的通孔，在连接销（17）的底端设置有限位螺母，驱动销（16）的底部则设置有连接头（18），所述连接头（18）内转动连接有滑块，所述滑块嵌入在所述滑道（10）内并能够在滑道（10）内往复滑动，所述下壳体（4）与上盖（12）之间的驱动销（16）上、所述下壳体（4）与上盖（12）之间的连接销（17）上均套接有第二弹簧（19），

所述下壳体（4）的底端面设置有连接件（20），

所述脱钩架（2）包括两个相平行的架体，所述架体与水平面之间呈10-20°的夹角，且架体靠近来料方向的一端相对较高，所述架体的底端面上设置有多个等距分布的滚轮（21），不同架体上的滚轮（21）成对分布，且同一对滚轮（21）之间的距离小于上壳体（3）的直径。

2.根据权利要求1所述的蟹笼自动脱钩装置，其特征在于：所述半圆部（11）的顶部还设置有小半圆部（22），所述小半圆部（22）的半径小于半圆部（11）的半径，且小半圆部（22）的朝向与半圆部（11）的朝向相反，二者之间平滑过渡。