[发明专利]陀螺仪船桨空间姿态感知系统

说明书

本发明公开了一种陀螺仪船桨空间姿态感知系统，包括一姿态传感系统和一船载移动终端。所述姿态传感系统绑定于船桨，使得姿态传感系统与船桨同步运动，所述姿态传感系统在随船桨的同步运动过程中生成划桨空间姿态数据。本发明专利申请公开的陀螺仪船桨空间姿态感知系统，通过在船桨绑定姿态传感系统，通过无线通讯方式发送划桨空间姿态数据，划桨空间姿态数据包括但不限于划桨角度数据和加速度数据，从而实时地将划桨空间姿态数据上传至船载移动终端，进而利用位于船载移动终端的相关软件对于划桨空间姿态数据进行数据计算后，将船桨的运动数据打包上传至网络平台，供后续的船桨的运动数据的综合信息分析。

技术领域

本发明属于皮划艇船桨姿态感知技术领域，具体涉及一种陀螺仪船桨空间姿态感知系统。

背景技术

公开号为CN205971775U，主题名称为船桨的角度和高度定位装置的实用新型专利，其技术方案公开了“包括：一基座，与基座一体设置突出的舌片，舌片上设置有防滑轨；可旋转横拉杆与基座连接，基座上设置有控制角度旋转的凹槽，可旋转横拉杆通过旋转机构固定在基座上的凹槽内，所述旋转机构包含固定在基座上的滑块以及与可旋转横拉杆连接的螺栓，所述可旋转横拉杆连接垂直高度杆，垂直高度杆上带有标尺，标识套环套在垂直高度杆上，标识套随船桨往复拉推在垂直高度杆上纵向运动，以标注位置”。

以“船桨/陀螺仪/姿态传感器/定位/感知/测试”等关键词交叉检索，注意到上述实用新型专利具有一定的相似度。经过分析，我们认为：其一，技术领域存在区别。上述实用新型专利明确限定于“快艇比赛用具”，即用于快艇比赛的船桨，而本发明则是皮划艇用船桨。由于船桨本身的结构、握持方式、发力方式等均存在区别，因此不能将快艇用船桨的技术方案直接应用于皮划艇用船桨。其二，技术方案不同。上述实用新型专利尽管可以实现“角度和高度定位”，但是工作原理存在区别。首先，上述实用新型专利通过基座、舌片、可旋转横拉杆等一系列纯机械结构，才能实现角度和高度的定位，本质上是间接测量的一种具体方式。此外，上述实用新型专利没有充分利用陀螺仪等可直接反映船桨空间姿态的感知手段，也不具备将感知结果与外部(例如，上位机等处理、分析器械)进行交互的能力，需要予以进一步改进。

发明内容

本发明针对现有技术的状况，克服以上缺陷，提供一种陀螺仪船桨空间姿态感知系统。

本发明专利申请公开的陀螺仪船桨空间姿态感知系统，其主要目的在于，通过在船桨绑定姿态传感系统，通过无线通讯方式发送划桨空间姿态数据，划桨空间姿态数据包括但不限于划桨角度数据和加速度数据，从而实时地将划桨空间姿态数据上传至船载移动终端(包括终端处理器)，进而利用位于船载移动终端的相关软件对于划桨空间姿态数据进行数据计算后，将船桨的运动数据打包上传至网络平台，供后续的船桨的运动数据的综合信息分析。

本发明专利申请公开的陀螺仪船桨空间姿态感知系统，其另一目的在于，姿态传感系统实时且高频地向船载移动终端发送划桨空间姿态数据，发送频率可达每秒百次以上，划桨角度数据的精度可达±1°之间，有助于实现慢动作分析。

本发明专利申请公开的陀螺仪船桨空间姿态感知系统，其另一目的在于，在划桨角度数据和加速度数据的基础上，可进一步分析得到的相关信息包括但不限于距离、时间、时速、百米时速、桨频、左右桨划距和左右桨的发力值。

本发明专利申请公开的陀螺仪船桨空间姿态感知系统，其另一目的在于，网络平台的数据库可完整保存每次上传的每位运动员的运动数据，具备大数据分析功能和数据回放功能，教练员和运动员可通过网络平台分析划桨的运动数据，以便对于不同的运动员的技术提供科学的评价和诊断，分析运动员的训练机能状态和单人技术诊断，从而针对每个运动员制定有针对性的训练和技术改进方案。

本发明专利申请公开的陀螺仪船桨空间姿态感知系统，其另一目的在于，在大数据分析提供单人技术诊断的基础上，通过每个运动员的数据累计分析，可实现多人艇配合的分析与选拔。

本发明采用以下技术方案，所述陀螺仪船桨空间姿态感知系统包括：