[发明专利]陀螺仪船桨空间姿态感知系统

权利要求书

1.一种陀螺仪船桨空间姿态感知系统，其特征在于，包括：

一姿态传感系统，所述姿态传感系统绑定于船桨，使得姿态传感系统与船桨同步运动，所述姿态传感系统在随船桨的同步运动过程中生成划桨空间姿态数据；

一船载移动终端，所述姿态传感系统通过无线通讯方式实时且高频地向船载移动终端发送划桨空间姿态数据，所述船载移动终端将划桨空间姿态数据与由船载移动终端自身获取的数据相互结合，以生成船桨的运动数据。

2.根据权利要求1所述的陀螺仪船桨空间姿态感知系统，其特征在于，所述划桨空间姿态数据包括划桨角度数据和加速度数据。

3.根据权利要求1所述的陀螺仪船桨空间姿态感知系统，其特征在于，所述姿态传感系统包括一陀螺仪，所述船载移动终端包括一终端处理器。

4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的陀螺仪船桨空间姿态感知系统，其特征在于，所述由船载移动终端自身获取的数据包括地理位置数据、授时数据。

5.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的陀螺仪船桨空间姿态感知系统，其特征在于，所述由船载移动终端生成船桨的运动数据包括桨频数据、左右桨划距数据、左右桨发力值数据、左右桨时间差数据、左右桨距离差数据。

6.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的陀螺仪船桨空间姿态感知系统，其特征在于，所述船载移动终端生成的船桨的运动数据上传至网络平台，网络平台的数据库预置有设备编号、运动员信息、历史数据。

7.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的陀螺仪船桨空间姿态感知系统，其特征在于，所述船载移动终端生成的船桨的运动数据上传至网络平台，网络平台根据每位运动员的实时的船桨的运动数据和历史记录的船桨的运动数据做出大数据分析。

8.一种陀螺仪船桨空间姿态感知系统，其特征在于，包括：

一姿态传感系统，所述姿态传感系统绑定于船桨，使得姿态传感系统与船桨同步运动，所述姿态传感系统在随船桨的同步运动过程中生成划桨空间姿态数据；

一船载移动终端，所述姿态传感系统通过无线通讯方式实时且高频地向船载移动终端发送划桨空间姿态数据，所述船载移动终端将划桨空间姿态数据与由船载移动终端自身获取的数据相互结合，以生成船桨的运动数据；

一网络平台，所述网络平台获取由船载移动终端生成的船桨的运动数据。