[发明专利]一种全自动柔性屏体贴合线

说明书

本发明公开了一种全自动柔性屏体贴合线，包括二转一上料装置、柔性贴合装置及一转二下料装置，其中，柔性贴合装置包括二台，两柔性贴合装置间隔并列设置，形成柔性贴合段；二转一上料装置及一转二下料装置分别设置于柔性贴合段的前端及后端，双片的柔性OLED经二转一上料装置分料后单片上料至柔性贴合装置内；柔性OLED经两柔性贴合装置依次在上表面及下表面贴合偏光片后，经一转二下料装置将贴合后的柔性OLED合料后，单次二片下料。本发明实现了与上下游工站的高效快速衔接，完成了柔性OLED正反双面的全自动贴合工序，具备撕膜过程中辅助压膜功能，有效减少了撕膜过程中对柔性OLED位置偏移错动情况。

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种全自动柔性屏体贴合线。

背景技术

平板显示器件是实现文字和图像显示的人机交互载体，主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组又由显示面板、偏光片、驱动芯片IC、电路板PCB和FPC等部件组成。平板显示器件的生产分为前段阵列、成盒工序和后段模组组装工序。前段工序用于生产显示面板，后段工序用于将显示面板、偏光片、背光模组、触控模组等部件组装为平板显示器件。前段工序生产设备目前主要由日本、韩国和美国企业提供，国内基本不能自产；后段工序生产设备中，国内少数企业已实现突破，目前正逐步实现对进口设备的替代。显示面板是实现显示功能的主要部件，为组装成显示器件，需要在面板两侧贴附偏光片LCD面板需要在上下两侧各贴附一张偏光片，OLED面板需在上方贴附一张偏光片以实现光线的定向传播。

对于柔性OLED的OCA贴附工艺，在实际生产制造过程中存在以下技术难点需要解决：1、偏光片贴合前需要进行研磨清洁，偏光片贴合后需要进行屏体组装，因此，在实际平板显示器自动化产线中，偏光片贴合段只属于其中的一段，因此在对偏光片贴合线体进行设计时存在与前后工站的自动衔接及物料中转问题；2、偏光片自动贴合过程中涉及的柔性OLED上料、OLED撕膜、偏光片上料、多片检测、初定位、偏光片撕膜、自动贴合等问题；3、OLED及偏光片自动撕膜过程中涉及到的撕膜方式；4、对于辊粘式撕膜的快速可拆卸安装及扣紧固定问题；5、辊粘式撕膜方式撕膜过程中，撕拉膜体的同时存在该膜体连带拉伸柔性OLED，导致柔性OLED位置发生偏移的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具备自动二转一上料及自动一转二下料功能，实现了与上下游工站的高效快速衔接，完成了柔性OLED正反双面的全自动贴合及贴合前后涉及的上料、中转、撕膜等工序，采用粘辊式撕膜方式，通过可拆装及扣装固定方式实现了粘辊的快速跟换和安装，具备撕膜过程中辅助压膜功能，有效减少了撕膜过程中对柔性OLED 位置偏移错动情况的全自动柔性屏体贴合线。

本发明采取的技术方案如下：一种全自动柔性屏体贴合线，包括二转一上料装置、柔性贴合装置及一转二下料装置，其中，柔性贴合装置包括二台，两柔性贴合装置间隔并列设置，形成柔性贴合段；上述二转一上料装置及一转二下料装置分别设置于柔性贴合段的前端及后端，双片的柔性OLED经二转一上料装置分料后单片上料至柔性贴合装置内；柔性OLED经两柔性贴合装置依次在上表面及下表面贴合偏光片后，经一转二下料装置将贴合后的柔性OLED合料后，单次二片下料；

上述柔性贴合装置包括移载搬臂、转台、第一撕膜机构、贴合机构、上料机构及第二撕膜机构，其中，上述转台水平设置，转台上设有四个吸附支板，转台的侧部依次间隔设置上料工位、撕膜工位、清洁贴合工位及下料工位；上述移载搬臂设置在上料工位的一侧，第一撕膜机构设置于撕膜工位的一侧，贴合机构设置于转台的上方，并位于清洁贴合工位一侧，上料机构设置于贴合机构的侧部，第二撕膜机构设置在上料机构侧部；柔性OLED经移载搬臂在上料工位处搬移至转台上，转台带动柔性OLED旋转至撕膜工位，经第一撕膜机构撕离柔性OLED表面的保护膜；上述上料机构内叠放的偏光片经取料搬臂取出后经第二撕膜机构撕离底部的膜体后，经贴合机构吸取并搬移，在清洁贴合工位处贴合至柔性OLED表面。