[发明专利]一种全自动柔性屏体贴合线

权利要求书

1.一种全自动柔性屏体贴合线，其特征在于：包括二转一上料装置(A)、柔性贴合装置(B)及一转二下料装置(C)，其中，柔性贴合装置(B)包括二台，两柔性贴合装置(B)间隔并列设置，形成柔性贴合段；上述二转一上料装置(A)及一转二下料装置(C)分别设置于柔性贴合段的前端及后端，双片的柔性OLED经二转一上料装置(A)分料后单片上料至柔性贴合装置(B)内；柔性OLED经两柔性贴合装置(B)依次在上表面及下表面贴合偏光片后，经一转二下料装置(C)将贴合后的柔性OLED合料后，单次二片下料；

上述柔性贴合装置(B)包括移载搬臂(12)、转台(13)、第一撕膜机构、贴合机构(16)、上料机构(17)及第二撕膜机构(20)，其中，上述转台(13)水平设置，转台(13)上设有四个吸附支板，转台(13)的侧部依次间隔设置上料工位、撕膜工位、清洁贴合工位及下料工位；上述移载搬臂(12)设置在上料工位的一侧，第一撕膜机构设置于撕膜工位的一侧，贴合机构(16)设置于转台(13)的上方，并位于清洁贴合工位一侧，上料机构(17)设置于贴合机构(16)的侧部，第二撕膜机构(20)设置在上料机构(17)侧部；柔性OLED经移载搬臂(12)在上料工位处搬移至转台(13)上，转台(13)带动柔性OLED旋转至撕膜工位，经第一撕膜机构撕离柔性OLED表面的保护膜；上述上料机构(17)内叠放的偏光片经取料搬臂(21)取出后经第二撕膜机构(20)撕离底部的膜体后，经贴合机构(16)吸取并搬移，在清洁贴合工位处贴合至柔性OLED表面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动柔性屏体贴合线，其特征在于：所述的二转一上料装置包括接料机械手、双片上料平台(5)、上料检测CCD(6)、分料机械手及单片送料平台(10)，其中，上述接料机械手水平设置，双片上料平台(5)沿直线方向可滑动地设置在接料机械手的下方，接料机械手将双片柔性OLED取出并放置在双片上料平台(5)上，经双片上料平台(5)向前传输；上述上料检测CCD(6)跨设在双片上料平台(5)上方，以便检测柔性OLED；上述单片送料平台(10)间隔设置于双片上料平台(5)的后侧，分料机械手跨设在单片送料平台(10)与双片上料平台(5)之间，以便单次取出一片柔性OLED，并将柔性OLED搬移至单片送料平台(10)上；

上述接料机械手包括上料直线模组(1)、上料升降模组(2)、上料支座(3)及上料吸嘴(4)，其中，上述上料直线模组(1)设置在双片上料平台(5)的一侧，上料升降模组(2)连接在上料直线模组(1)的输出端上；上述上料支座(3)连接在上料升降模组(2)的输出端上，并水平延伸至双片上料平台(5)的上方；上述上料吸嘴(4)包括二组，两组上料吸嘴(4)间隔设置于上料支座(3)的下部，以便吸取两片柔性OLED；

上述分料机械手包括分料直线模组(7)、分料升降模组(8)及分料吸嘴(9)，其中，上述分料直线模组(7)设置在双片送料平台(5)及单片送料平台(10)上方；上述分料升降模组(8)连接于分料直线模组(7)的输出端上；上述分料吸嘴(9)包括一套，分料吸嘴(9)设置于分料升降模组(8)的输出端上，并经分料升降模组(8)驱动而从双片送料平台(5)取出柔性OLED后放置于单片上料平台(10)上；

上述单片送料平台(10)上方还设有USC超声波清洁器(11)，单片送料平台(10)上的柔性OLED经过USC超声波清洁器(11)时进行表面初步清洁。