[发明专利]一种无骨雨刮器表面质量检测设备

说明书

本发明公开了一种无骨雨刮器表面质量检测设备。本发明属于汽车专用部件检测领域，其包括待检雨刮器传送装置、雨刮器夹具、机器视觉检测装置、红外定位装置和圆柱坐标机械手等组成。待检雨刮器传送装置负责雨刮器的输送。雨刮器夹具能够固定雨刮器。机器视觉检测装置用于检测雨刮器表面特征是否符合质量要求。红外定位装置用于定位不合格雨刮器位置。圆柱坐标机械手负责对不合格雨刮器进行分拣。本发明的优点在于：该设备能够实现批量自动检测与分拣，提高了检测精度和准确度，降低了人工成本，且可靠性高。解决了传统无骨雨刮器人工检测效率低、人工成本高的问题。具有较好经济效益前景。

技术领域

本发明属于汽车专用设备检测领域，具体涉及一种汽车无骨雨刮器表面质量检测设备。

背景技术

传统汽车无骨雨刮器表面质量特征，包括弧度、裂纹、配合度等检测需要专业人员的在线逐一检测。由于受到人为主观因素、检测水平和检测工具等影响，容易出现检测效率低、准确度差，漏检或错检等情况。且还存在人工检测成本高的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种专门用于无骨雨刮器表面质量检测装置，检测效率与准确度高，能够有效解决人工检测面临的问题。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种无骨雨刮器表面质量检测装置，包括待检雨刮器传送装置、雨刮器夹具、机器视觉检测装置、红外定位装置和圆柱坐标机械手等组成。其特征在待检雨刮器传送装置能够实现雨刮器的输送。机器视觉检测装置能够检测雨刮器表面特征是否符合质量要求。红外定位装置用于定位不合格雨刮器位置。圆柱坐标机械手负责对不合格雨刮器进行分拣。

采用上述方案后，机器视觉检测装置与控制箱通讯，将视觉检测信号信息通知机械手，并由红外定位装置触发机械手抓取不合格产品。该技术成熟，通过所述方案设计，能够实现雨刮器表面质量的高效率检测。

进一步的，所述雨刮器夹具采用梯形结构，易加工。通过垫圈(3-2)、螺杆(3-3)和可调螺母(3-4)的底部设计，可以实现不同规格的雨刮器加紧，且预紧力可调。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明做进一步说明。

图1为本发明的一种专门用于无骨雨刮器表面质量检测设备的结构示意图；

图2为专门配合本发明的圆柱坐标机械手结构示意图；

图3为专门用于本发明的无骨雨刮器夹具结构示意图；

图4为无骨雨刮器夹具在夹紧时的示意图；

附图1标记为：工业视觉相机1、链式传送机构2、雨刮器夹具3、梯形夹具3-1、垫圈3-2、螺杆3-3、可调螺母3-4、电机4、齿轮5、底座6、圆形基座7、联轴器8、丝杆模组9、机械爪10、电机11、红外传感器12、控制柜13。

附图2标记为：底座6、圆形基座7、联轴器8、丝杆模组9、机械爪10、电机11。

附图3标记为：梯形夹具3-1、垫圈3-2、螺杆3-3、可调螺母3-4。

附图4标记为：梯形夹具3-1、垫圈3-2、螺杆3-3、可调螺母3-4、雨刮器3-5。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施做详细说明。

如图1所示，本发明为一种无骨雨刮器表面质量检测设备，其中：包括工业视觉相机1、链式传送机构2、雨刮器夹具3、梯形夹具3-1、垫圈3-2、螺杆3-3、可调螺母3-4、电机4、齿轮5、底座6、圆形基座7、联轴器8、丝杆模组9、机械爪10、电机11、红外传感器12、控制柜13。