[发明专利]一种无骨雨刮器表面质量检测设备

权利要求书

1.一种无骨雨刮器表面质量检测设备，包括待检雨刮器传送装置、雨刮器夹具、机器视觉检测装置、红外定位装置和圆柱坐标机械手等组成。其特征在于：所述设备中的机器视觉检测装置由两个工业视觉相机(1)组成，且相机镜头轴线均与水平面呈45度角安装，实现3D图像检测表面质量，判定结果经数据通讯传递给机械手的控制柜(13)。圆柱坐标机械手由底座(6)、圆形基座(7)、联轴器(8)、丝杠模组(9)、机械爪(10)和电机(11)组成，可沿丝杠模组(9)上下运动，可绕圆形基座(7)旋转，实现不合格产品的分拣。红外定位装置由红外传感器(12)安装于底座(6)上，用于协助定位不合格产品位置，触发机械手运动。

2.如权利要求1所述的待检雨刮器传送装置和雨刮器夹具。其特征在于：所述待检雨刮器传送装置由链式传送机构(2)、齿轮(5)和电机(4)组成，实现电机带动齿轮转动，齿轮啮合链式传送机构实现运动。雨刮器夹具(3)通过螺栓安装于链式传送机构(2)上。两者共同组成雨刮器检测输送线。

3.如权利要求1所述的雨刮器夹具。其特征在于：由两个梯形夹具(3-1)通过垫圈(3-2)、螺杆(3-3)和可调螺母(3-4)配合组成，能够实现雨刮器的固定放置，通过底部可调螺母能够实现不同规格雨刮器的加紧，且预紧力可调。