[发明专利]一种多夹子搬运机械手

说明书

一种多夹子搬运机械手，包括：基座，底部与外部设备相连，顶部的安装平面上架装机械手位置调节机构；机械手位置调节机构，安装在基座上，包括前后驱动机构和上下驱动机构机械手，前后驱动机构的水平驱动部安装于基座的安装平面上；所述上下驱动机构机械手包括垂直驱动模组和驱动升降板；夹子抓取机构调节机构，设置在机械手位置调节机构上，包括安装板、夹子左右调整机构和夹子前后调整机构；以及夹子抓取机构，包括夹子夹紧度调整装置和由一对夹子片构成的夹子，通过调整夹子夹紧度调整装置的伸缩部的插入位置以调整夹子的夹紧钳口的开合程度。本发明的有益效果是：可以取代人力搬送和单机械手搬送，提高生产效率，更有利于生产自动化。

技术领域

本发明涉及一种软包电池的搬运装置，尤其涉及软包电池搬运装置的多爪子搬运机械手。

背景技术

在软包电池实际生产过程中，特别是电池成形到测试结束，需要将电池搬送各个工序进行流转测试。传统的软包电池搬运主要依靠人力，这样的搬运方式会导致以下缺点：第一、人力在搬送电池途中，容易刮伤电池；第二，人力搬运时，电池位置放不准确，容易破坏电池；第三，整个人力搬运过程中，工作效率非常低，极大地提高了成本。

另一方面，软包电池，由本体和气袋、极耳组成，其特点是：面积大、扁平状、电池软，这样电池非常容易变形。在实际应用时，软包电池的尺寸变化范围比较大，这样就需要设计多种机械手来适应相对应的电池尺寸，这样会增加设计的重复性，浪费资源。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种多夹子搬运机械手，此多夹子机械手可以从90°的方向夹取电池，这种设计方式可以减少电池夹取晃动，且适用单极耳的电池；此外，这种多夹子搬运机械手适用于空间极小的托盘，进行托盘(含电池)整体夹取。

本发明所述的种多夹子搬运机械手，其特征在于，包括：

基座，底部与外部设备相连，顶部的安装平面上架装机械手位置调节机构；

机械手位置调节机构，安装在基座上，包括前后驱动机构和上下驱动机构机械手，前后驱动机构的水平驱动部安装于基座的安装平面上，前后驱动机构的水平滑动部与水平驱动部的活动端相连，使得水平滑动部在水平滑动部的驱动下水平直线往复运行；所述上下驱动机构机械手包括垂直驱动模组和驱动升降板，其中所述垂直驱动模组安装于前后驱动机构的水平滑动部上，驱动升降板与垂直驱动模组的升降端相连，使得驱动升降板在垂直驱动模组以及水平驱动部的共同驱动下，具有水平和垂直两向的运动；

夹子抓取机构调节机构，设置在机械手位置调节机构上，包括安装板、夹子左右调整机构和夹子前后调整机构，所述夹子左右调整机构和夹子前后调整机构均为两套，两套夹子前后调整机构均安装于安装板的底部；两套夹子左右调整机构分别与相应的夹子前后调整机构的水平伸缩端相连，两套夹子左右调整机构之间留有电池夹持区，两套夹子左右调整机构在各自的夹子前后调整机构带动下调整电池夹持区的宽度以适应不同型号的电池；夹子左右调整机构的端部与上下驱动机构机械手的驱动升降板固接，用于调整夹子抓取机构调节机构的纵向高度；夹子左右调整机构的底部沿轴向设有一排夹取安装部，用于安装夹子抓取机构；

以及夹子抓取机构，包括夹子夹紧度调整装置和由一对夹子片构成的夹子，所述夹子夹紧度调整装置的固定部上端安装在夹子左右调整机构的底部的夹取安装部上，夹子铰接在固定部的下端，并保持夹子的前端夹紧钳口朝向一致；夹子的后端设有供夹子夹紧度调整装置的伸缩部插入的调整缺口，通过调整夹子夹紧度调整装置的伸缩部的插入位置以调整夹子的夹紧钳口的开合程度。

所述前后驱动机构共两套，包括作为水平驱动部的驱动单元、直线模组与作为水平滑动部的移动板，直线模组水平安装于基板的安装平面上，并保持两套前后驱动机构的直线模组平行；驱动单元的输出端与直线模组的动力输入端相连，移动板固装在直线模组的滑动块上，使得移动板在驱动单元的驱动下沿直线模组轴向直线往复运动，以移动电池本体搬运到目标位置。