[发明专利]一种自溢水箱及清洁机器人

说明书

本发明提供一种自溢水箱及清洁机器人，在自溢水箱的箱体内设有存水空间，存水空间的底部设有出水孔，在箱体上还设有与存水空间连通的气孔，箱体上还设有：动作件，可相对于箱体运动，在运动中可间隙地堵塞气孔；移动轮，设置在箱体底部支撑箱体相对于工作面运动，在移动轮的运动过程中驱动动作件间歇地堵塞气孔。本发明所述的水箱在水箱底部的移动轮运动过程中驱动动作件间歇性地堵塞、打开空气流道，以改变水箱内部的气压，让水箱内的水在空气流道畅通的时候出水，空气流道被堵塞的时候停止出水。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种自溢水箱及清洁机器人。

背景技术

现有清洁机器人上的自溢型水箱为了让水箱自行渗水，水箱上设置有与水箱外部连通的气孔，通过气孔平衡水箱内外的气压，让水可以从渗水孔中渗出。但是，由于没有对气孔的闭合进行控制，气孔一直让水箱内外气压平衡，导致水箱持续渗水，并导致抹布过渡积水，并在地面形成水渍。

发明内容

本发明的目的是提供一种自溢水箱及清洁机器人，可以解决现有技术中的问题。

具体的，本发明具体提供了一种自溢水箱，包括箱体，箱体内设有存水空间，存水空间的底部设有出水孔，在箱体上还设有与存水空间连通的气孔，箱体上还设有：

动作件，可相对于箱体运动，在运动中可间隙地堵塞气孔；

移动轮，设置在箱体底部支撑箱体相对于工作面运动，在移动轮的运动过程中驱动动作件间歇地堵塞气孔。

借由上述结构，在移动轮支持箱体在相对于工作面运动时，由移动轮驱动动作件间隙地堵塞空气流道，让箱体内的气压在空气流道的堵塞和畅通变化间发生变化，在空气流道堵塞时，箱体内部气压低于箱体外部气压，外部气压导致箱体里的液体无法从出水孔流出；在空气流道畅通时，内部气压与外部气压平衡，液体则在重力作用下从出水孔流出。

作为优选，所述动作件包括塞子和驱动件，塞子可活动地设置在空气流道内，驱动件的一端与塞子连接，另一端受移动轮运动姿态变化而驱动塞子运动。

作为优选，所述动作件还包括弹簧，该弹簧的一端与塞子连接，另一端与箱体连接。

进一步的，所述驱动件包括两个相对设置的磁体，其中一个固定在塞子上，另一个磁体固定在移动轮。

进一步的，所述驱动件为连杆，连杆的一端可转动地固定在塞子上，连杆的另一端可转动地且偏心的固定在移动轮上。

作为优选，所述动作件为设置在移动轮上相对于气孔设置的凸部。

作为优选，所述移动轮的外圈上间隔分布有凸起。

作为优选，所述气孔自箱体底部向存水空间内部的顶部延伸形成一空气流道，空气流道位于箱体内的开口与存水空间的顶部具有间隙。

本申请还提供一种清洁机器人，包括机身，在机身上可拆卸地设有上述的自溢水箱，所述移动轮随机身在工作面移动，并在移动的过程中控制空气流道的流通状态。在自溢水箱的箱底上还设有可拆卸地抹布，自溢水箱流出的液体浸到抹布上。

本发明实施例中，具有以下有益效果：在水箱底部的移动轮运动过程中驱动动作件间歇性地堵塞、打开空气流道，以改变水箱内部的气压，让水箱内的水在空气流道畅通的时候出水，空气流道被堵塞的时候停止出水。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中自溢水箱的结构剖面图；

图2为本发明中实施例一中的动作件和移动轮的结构示意图；