[发明专利]一种自溢水箱及清洁机器人

权利要求书

1.一种自溢水箱，包括箱体，箱体内设有存水空间，存水空间的底部设有出水孔，在箱体上还设有与存水空间连通的气孔，其特征在于，箱体上还设有：

动作件，可相对于箱体运动，在运动中可间隙地堵塞气孔；

移动轮，设置在箱体底部支撑箱体相对于工作面运动，在移动轮的运动过程中驱动动作件间歇地堵塞气孔。

2.根据权利要求1所述的自溢水箱，其特征在于，所述动作件包括塞子和驱动件，塞子可活动地设置在空气流道内，驱动件的一端与塞子连接，另一端受移动轮运动姿态变化而驱动塞子运动。

3.根据权利要求2所述的自溢水箱，其特征在于，所述动作件还包括弹簧，该弹簧的一端与塞子连接，另一端与箱体连接。

4.根据权利要求2所述的自溢水箱，其特征在于，所述驱动件包括两个相对设置的磁体，其中一个固定在塞子上，另一个磁体固定在移动轮。

5.根据权利要求2所述的自溢水箱，其特征在于，所述驱动件为连杆，连杆的一端可转动地固定在塞子上，连杆的另一端可转动地且偏心的固定在移动轮上。

6.根据权利要求1所述的自溢水箱，其特征在于，所述动作件为设置在移动轮上相对于气孔设置的凸部。

7.根据权利要求1所述的自溢水箱，其特征在于，所述移动轮的外圈上间隔分布有凸起。

8.根据权利要求1所述的自溢水箱，其特征在于，所述气孔自箱体底部向存水空间内部的顶部延伸形成一空气流道，空气流道位于箱体内的开口与存水空间的顶部具有间隙。

9.一种清洁机器人，包括机身，其特征在于，在机身上可拆卸地设有如权利要求1至8任一项所述的自溢水箱。