[发明专利]一种可多角度采取信息的机器人

说明书

本发明公开了一种可多角度采取信息的机器人，包括圆柱状的安装盘，安装盘通过连接装置安装于无人机机体下方或车体上方，安装盘的外壁底部转动安装有连接转环，连接转环的底部固定有第二支架，安装盘的底面中部转动安装有第一支架，第一支架和第二支架之间均安装有可转动的相机，第一支架和第二支架的一侧均安装有用于驱动相机转动的第一电机。本发明通过两个相机进行监控；本发明通过第一支架可360度转动、第二支架可围绕连接转环中心线360度转动，且第一支架、第二支架的底部均安装有可在支架上转动的相机，即可实现本装置的两个相机互不影响，可同时对两个方向同时监测。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可多角度采取信息的机器人。

背景技术

移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。

通过机器人巡检效率高，按照指定航线对区域进行定时或定距拍照，但是拍摄过程只能单侧拍摄，不能同时对其他方向进行监测，为此，急需一种能够实现多方向拍摄、拍摄范围更广的无人机拍摄安装支架。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种可多角度采取信息的机器人，可实现监控范围更广的机器人。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可多角度采取信息的机器人，包括圆柱状的安装盘，所述安装盘通过连接装置安装于无人机机体下方或车体上方，所述安装盘的内部开设有内腔，内腔被隔板分隔成上腔和下腔，所述安装盘的外壁底部转动安装有连接转环，所述连接转环的底部固定有第二支架，所述安装盘的底面中部转动安装有第一支架，所述第一支架和第二支架之间均安装有可转动的相机，所述第一支架和第二支架的一侧均安装有用于驱动相机转动的第一电机。

优选地，所述安装盘的外壁上开设有凹槽，所述连接转环的上端布置有延伸至凹槽中的齿环，所述安装盘的内侧位于连接转环的部位设有缺口，所述安装盘的下腔底部位于缺口处转动安装有与齿环啮合的第五齿轮，所述第五齿轮的一侧啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮转动安装在隔板上，所述隔板的上端安装有用于驱动第四齿轮转动的第二电机。

优选地，所述安装盘的下腔腔底转动安装有与第一支架同轴连接的第三齿轮，所述第三齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的上方同轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第六齿轮，所述隔板的上方安装有用于驱动第六齿轮转动的第三电机。

优选地，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服驱动电机。

优选地，两个所述相机均为双光相机。

优选地，所述连接装置包括固定板，所述固定板通过螺栓固定在无人机机体或车体上，所述固定板的内部开设有圆形槽，所述安装盘远离连接转环的一侧端面上周向分布有若干个减震装置，所述减震装置远离安装盘的一端固定有卡圆板，所述卡圆板的两侧开设有楔槽，所述卡圆板与圆形槽相适配，所述固定板的内部沿固定板的径向方向左右对称布置有压杆，所述压杆通过第一弹簧滑动安装在固定板的内部，所述压杆的一端延伸至外部，另一端安装有楔块，所述楔块与楔槽相适配。

优选地，所述减震装置包括安装在卡圆板上的滑轴、安装在安装盘上的轴套，所述滑轴远离安装盘的一端通过第二弹簧插接在轴套的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)、本发明通过在安装盘的底部和连接转环的底部分别安装有第一支架和第二支架，且第一支架和第二支架上均安装有相机，可实现通过两个相机进行监控；