[发明专利]一种可多角度采取信息的机器人

权利要求书

1.一种可多角度采取信息的机器人，包括圆柱状的安装盘(2)，其特征在于：所述安装盘(2)通过连接装置安装于无人机机体(1)下方或车体(17)上方，所述安装盘(2)的内部开设有内腔，内腔被隔板(9)分隔成上腔和下腔，所述安装盘(2)的外壁底部转动安装有连接转环(3)，所述连接转环(3)的底部固定有第二支架(16)，所述安装盘(2)的底面中部转动安装有第一支架(6)，所述第一支架(6)和第二支架(16)之间均安装有可转动的相机(5)，所述第一支架(6)和第二支架(16)的一侧均安装有用于驱动相机(5)转动的第一电机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度采取信息的机器人，其特征在于，所述安装盘(2)的外壁上开设有凹槽，所述连接转环(3)的上端布置有延伸至凹槽中的齿环(31)，所述安装盘(2)的内侧位于连接转环(3)的部位设有缺口，所述安装盘(2)的下腔底部位于缺口处转动安装有与齿环(31)啮合的第五齿轮(14)，所述第五齿轮(14)的一侧啮合连接有第四齿轮(13)，所述第四齿轮(13)转动安装在隔板(9)上，所述隔板(9)的上端安装有用于驱动第四齿轮(13)转动的第二电机(7)。

3.根据权利要求2所述的一种可多角度采取信息的机器人，其特征在于，所述安装盘(2)的下腔腔底转动安装有与第一支架(6)同轴连接的第三齿轮(12)，所述第三齿轮(12)的一侧啮合连接有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)的上方同轴连接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)的一侧啮合连接有第六齿轮(15)，所述隔板(9)的上方安装有用于驱动第六齿轮(15)转动的第三电机(8)。

4.根据权利要求3所述的一种可多角度采取信息的机器人，其特征在于，所述第一电机(4)、第二电机(7)和第三电机(8)均为伺服驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种可多角度采取信息的机器人，其特征在于，两个所述相机(5)均为双光相机。

6.根据权利要求4所述的一种可多角度采取信息的机器人，其特征在于，所述连接装置包括固定板(20)，所述固定板(20)通过螺栓固定在无人机机体(1)或车体(17)上，所述固定板(20)的内部开设有圆形槽，所述安装盘(2)远离连接转环(3)的一侧端面上周向分布有若干个减震装置，所述减震装置远离安装盘(2)的一端固定有卡圆板(22)，所述卡圆板(22)的两侧开设有楔槽，所述卡圆板(22)与圆形槽相适配，所述固定板(20)的内部沿固定板(20)的径向方向左右对称布置有压杆(19)，所述压杆(19)通过第一弹簧(24)滑动安装在固定板(20)的内部，所述压杆(19)的一端延伸至外部，另一端安装有楔块(23)，所述楔块(23)与楔槽相适配。

7.根据权利要求6所述的一种可多角度采取信息的机器人，其特征在于，所述减震装置包括安装在卡圆板(22)上的滑轴(21)、安装在安装盘(2)上的轴套(18)，所述滑轴(21)远离安装盘(2)的一端通过第二弹簧(25)插接在轴套(18)的内部。