[发明专利]车辆运动扭矩自动补偿方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及扭矩控制技术领域，公开了一种车辆运动扭矩自动补偿方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆前方预设区域的图像信息，根据所述图像信息确定目标驾驶场景，根据所述目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级，查找与所述目标扭矩补偿等级对应的转速变化值，并将查找到的转速变化值作为目标转速变化值，根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿，从而通过检测图像信息确定目标驾驶场景，根据目标驾驶场景对应的目标转速变化值进行扭矩补偿，解决了如何针对不同路况自动进行合适的扭矩补偿，使车辆的运动扭矩达到最佳状态且不影响行车安全性的技术问题。

技术领域

本发明涉及扭矩控制技术领域，尤其涉及一种车辆运动扭矩自动补偿方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前市场上汽车的扭矩补偿控制方式一般是通过几种固定值来进行调节，例如，当正常路况驾驶场景时，采用一般情况下的扭矩补偿；当高速、快速超车等驾驶场景时，采用稍大的扭矩补偿；当雪地、泥泞等路况时，采用最大的扭矩补偿，车辆的扭矩补偿依赖于驾驶员通过实体按键或车载终端上的软开关进行手动切换，通过改变发动机转速，从而使车辆扭矩改变，达到车辆运动扭矩值切换的目的。

但是，因为上述扭矩补偿控制方式需要驾驶员手动进行控制，用户体验较差，而且当车辆在高速、山地、雪地等特殊驾驶场景行驶时，驾驶员手动控制扭矩补偿存在一定安全风险，影响行车的安全性，而且，由于扭矩补偿采用固定值进行调节，无法满足多场景驾驶扭矩补偿需求，不能为用户提供不同驾驶场景最合适的车辆动力输出。

所以，本质上存在着如何针对不同路况自动进行合适的扭矩补偿，使车辆的运动扭矩达到最佳状态且不影响行车安全性的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种车辆运动扭矩自动补偿方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何针对不同路况自动进行合适的扭矩补偿，使车辆的运动扭矩达到最佳状态且不影响行车安全性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆运动扭矩自动补偿方法，所述车辆运动扭矩自动补偿方法包括以下步骤：

获取目标车辆前方预设区域的图像信息；

根据所述图像信息确定目标驾驶场景；

根据所述目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级；

查找与所述目标扭矩补偿等级对应的转速变化值，并将查找到的转速变化值作为目标转速变化值；

根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿。

优选地，所述根据所述图像信息确定目标驾驶场景，具体包括：

从所述图像信息中解析出当前道路信息；

将所述当前道路信息与预设第一映射列表中的道路信息进行匹配，所述预设第一映射列表中包括：道路信息及道路类型；

根据匹配结果确定与所述当前道路信息对应的目标道路类型；

检测所述图像信息中是否有交通标识信息；

根据检测结果与所述目标道路类型确定目标驾驶场景。

优选地，所述根据检测结果与所述目标道路类型确定目标驾驶场景，具体包括：

若检测到所述图像信息中有交通标识信息，从所述图像信息中解析出当前交通标识信息；

将所述交通标识信息与预设第二映射列表中的交通标识信息进行匹配，所述预设第二映射列表中包括：交通标识信息及交通标识类型；

根据匹配结果确定与所述当前交通标识信息对应的目标交通标识类型；