[发明专利]车辆运动扭矩自动补偿方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆运动扭矩自动补偿方法，其特征在于，所述车辆运动扭矩自动补偿方法包括以下步骤：

获取目标车辆前方预设区域的图像信息；

根据所述图像信息确定目标驾驶场景；

根据所述目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级；

查找与所述目标扭矩补偿等级对应的转速变化值，并将查找到的转速变化值作为目标转速变化值；

根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿；

其中，所述根据所述图像信息确定目标驾驶场景，具体包括：

从所述图像信息中解析出当前道路信息；

将所述当前道路信息与预设第一映射列表中的道路信息进行匹配，所述预设第一映射列表中包括：道路信息及道路类型；

根据匹配结果确定与所述当前道路信息对应的目标道路类型；

检测所述图像信息中是否有交通标识信息；

根据检测结果与所述目标道路类型确定目标驾驶场景。

2.如权利要求1所述的车辆运动扭矩自动补偿方法，其特征在于，所述根据检测结果与所述目标道路类型确定目标驾驶场景，具体包括：

若检测到所述图像信息中有交通标识信息，从所述图像信息中解析出当前交通标识信息；

将所述交通标识信息与预设第二映射列表中的交通标识信息进行匹配，所述预设第二映射列表中包括：交通标识信息及交通标识类型；

根据匹配结果确定与所述当前交通标识信息对应的目标交通标识类型；

检测所述图像信息中是否有前方车辆；

根据检测结果、所述目标道路类型及所述目标交通标识类型确定目标驾驶场景。

3.如权利要求2所述的车辆运动扭矩自动补偿方法，其特征在于，所述根据检测结果、所述目标道路类型及所述目标交通标识类型确定目标驾驶场景，具体包括：

若检测到所述图像信息中有前方车辆，从所述图像信息中解析出前方车辆及所述目标车辆与所述前方车辆之间的当前间隔距离；

将所述当前间隔距离与预设第三映射列表中的间隔距离进行匹配，所述预设第三映射列表中包括：间隔距离及行车类型；

根据匹配结果确定与所述当前间隔距离对应的目标行车类型；

根据所述目标道路类型、所述目标交通标识类型及所述目标行车类型确定目标驾驶场景。

4.如权利要求3所述的车辆运动扭矩自动补偿方法，其特征在于，所述根据所述目标道路类型、所述目标交通标识类型及所述目标行车类型确定目标驾驶场景，具体包括：

对所述目标道路类型、所述目标交通标识类型及所述目标行车类型进行评估；

根据评估结果确定目标驾驶场景。

5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆运动扭矩自动补偿方法，其特征在于，所述根据所述目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级，具体包括：

将所述目标驾驶场景与预设第四映射列表中的驾驶场景进行匹配，所述预设第四映射列表中包括：驾驶场景及扭矩补偿等级；

根据匹配结果确定与所述目标驾驶场景对应的目标扭矩补偿等级。

6.如权利要求1～4中任一项所述的车辆运动扭矩自动补偿方法，其特征在于，所述根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿，具体包括：

将所述目标转速变化值发送至所述目标车辆的发动 机模块，以使所述发动机模块对所述目标转速变化值进行校验，在校验成功时根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿。