[发明专利]卸箱出箱方法和装置

权利要求书

1.卸箱出箱方法，其特征在于将被卸下的一组包装箱依次经过缓存装置和输送线向前输送，所述一组包装箱在卸下时为三列或四列；在缓存装置的配合下，在输送线上通过出箱阻挡机构的控制，而将三列或四列的包装箱分两次通过，其中，对于四列的而言，每次为同一侧的两列通过，前面一组包装箱输出后再输出后面一组的包装箱，对于三列的而言，一次为相邻的两列通过，另一次为一列的包装箱通过；

在输出路径上，包装箱在出箱阻挡机构之后再经过分距装置，通过分距装置将偏向左侧的包装箱列和偏向右侧的包装箱列之间的距离拉开，然后再向下游输送。

2.如权利要求1所述的卸箱出箱方法，其特征在于包装箱列在输送线上被输送通过出箱阻挡机构后，在进入分距装置之前，先经过导向结构，使得对于双列输入分距装置的包装箱能够以分距装置的中线为基准而左右排布，而对于单列输入分距装置的包装箱能使其靠近分距装置的中线。

3.如权利要求1所述的卸箱出箱方法，其特征在于包装箱在经过分距装置后，在输出之前还经过转向装置，使部分的包装箱列中的包装箱水平旋转角度到与其它列的包装箱的方向大致相同。

4.如权利要求3所述的卸箱出箱方法，其特征在于包装箱列在进入转向装置时先经过导向结构，使得需要转向的箱子和不需要转向的箱子按照不同的方向和路径进入转向装置，以被转向处理或不被转向处理。

5.采用权利要求1所述卸箱出箱方法的卸箱出箱装置，包括输送线，所述输送线设置出箱阻挡机构，其特征在于，所述输送线的上游设置缓存装置，被卸的包装箱经所述缓存装置后再进入到出箱阻挡机构前的输送线上；所述输送线在出箱阻挡机构之后的输送路径上还接入分距装置，能使两列并列的包装箱列彼此之间拉开距离。

6.如权利要求5所述的卸箱出箱装置，其特征在于所述输送线在分距装置之间设置导向结构，使得对于双列输入分距装置的包装箱能够以分距装置的中线为基准而左右排布，而对于单列输入分距装置的包装箱能使其靠近分距装置的中线。

7.如权利要求5所述的卸箱出箱装置，其特征在于所述分距装置采用左右排布的两列倾斜布置的输送滚筒，所述滚筒连接动力机构而被驱动旋转。

8.如权利要求5所述的卸箱出箱装置，其特征在于所述阻挡机构仅设置针对左侧列包装箱的活动阻挡结构及对应右侧列的包装箱的活动阻挡结构，对于中间列包装箱不设置阻挡结构。

9.如权利要求5所述的卸箱出箱装置，其特征在于所述缓存装置采用独立于所述输送线的由其单独动力驱动输送装置。

10.如权利要求9所述的卸箱出箱装置，其特征在于所述缓存装置设置前后两级，每一级均由单独动力驱动。

11.采用权利要求1所述卸箱出箱方法的卸箱出箱装置，包括输送线，所述输送线设置出箱阻挡机构以控制出箱顺序，其特征在于，所述输送线的上游设置缓存装置，被卸的包装箱经所述缓存装置后再进入到出箱阻挡机构前的输送线上；所述输送线在出箱阻挡机构之后的输送路径上还接入分距装置和转向装置，所述分距装置能使两列并列的包装箱列彼此之间拉开距离，所述转向装置能使箱子水平旋转角度。

12.如权利要求11所述的卸箱出箱装置，其特征在于所述输送线在分距装置之间设置导向结构，使得对于双列输入分距装置的包装箱能够以分距装置的中线为基准而左右排布，而对于单列输入分距装置的包装箱能使其靠近分距装置的中线。

13.如权利要求11所述的卸箱出箱装置，其特征在于所述分距装置采用左右排布的两列倾斜布置的输送滚筒，所述滚筒连接动力机构而被驱动旋转。

14.如权利要求11所述的卸箱出箱装置，其特征在于所述转向装置设置在分距装置的下游。