[发明专利]门式程控起重机

说明书

本发明公开了门式程控起重机，包括机架、导向机构、起升机构、大车轨道、大车行走模块、小车轨道、小车行走模块，大车行走模块与大车轨道行走连接，机架固设于大车行走模块顶部，小车轨道设于机架的两侧顶部，小车行走模块与小车轨道行走连接，导向机构包括导向基座、以及导柱，导向基座固设于小车行走模块顶部，起升机构包括链条葫芦、固定杆、电磁铁、限位底板和升降台，限位底板与导向基座通过固定杆连接，导柱竖向穿过导向基座、限位底板与升降台固连，链条葫芦固设于导向基座底部，链条葫芦的吊钩与升降台勾接；本发明能解决货物在上升下降、机架运行以及小车运行过程中出现的晃动现象，还能智能控制货物进行堆放。

技术领域

本发明涉及起重机设备技术领域，尤其涉及门式程控起重机。

背景技术

现有的物料输送起重机在进行物料输送时会出现物料晃动的现象，使用起来安全系数较低，并且灵活性较差，所以提供智能型起重机显然已经很有必要。

发明内容

发明目的：为了解决背景技术中存在的问题，所以本发明公开了门式程控起重机。

技术方案：门式程控起重机，包括机架、导向机构、起升机构、大车轨道、大车行走模块、小车轨道、小车行走模块，所述大车行走模块与大车轨道行走连接，所述机架固设于大车行走模块顶部，所述小车轨道设于机架的两侧顶部，所述小车行走模块与小车轨道行走连接，所述导向机构包括导向基座、以及导柱，所述导向基座固设于小车行走模块顶部，所述起升机构包括链条葫芦、固定杆、电磁铁、限位底板和升降台，所述限位底板与导向基座通过固定杆连接，所述导柱竖向穿过导向基座、限位底板与升降台固连，所述链条葫芦固设于导向基座底部，所述链条葫芦的吊钩与升降台勾接，所述电磁铁固设于升降台底部。

作为本发明的一种优选方式，所述大车行走模块包括编码器一、大车驱动装置和大车车轮，所述大车驱动装置通过套装与大车车轮连接，所述编码器一与大车驱动装置同轴连接。

作为本发明的一种优选方式，所述小车行走模块包括编码器二、小车驱动装置和小车车轮，所述小车装置通过套装与大车车轮连接，所述编码器二与小车驱动装置同轴连接。

作为本发明的一种优选方式，所述大车轨道与小车轨道沿其长度方向上均设有光栅尺。

作为本发明的一种优选方式，所述大车行走模块的两侧均设有两个大车导向轮，所述两个大车导向轮均位于大车轨道的侧边行走。

作为本发明的一种优选方式，所述小车行走模块的两侧均设有两个小车导向轮，所述两个小车导向轮均位于小车轨道的侧边行走。

作为本发明的一种优选方式，所述电磁铁的底部表面设有V形槽。

本发明实现以下有益效果：

1.本发明通过设置导向机构，能够实现货物的上升下降动作，解决了货物在上升下降、机架运行以及小车运行的过程中出现的晃动现象。

2.本发明通过在大车轨道以及小车轨道分别设置光栅尺，并且通过设置限位底板，不仅对物料的起升下降进行限位，还能将物料在厂房内能够被智能堆放和搬运。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的整体结构示意图。

图2为本发明提供的俯视结构示意图。

图3为本发明提供的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一