[发明专利]门式程控起重机

权利要求书

1.门式程控起重机，其特征在于，包括机架、导向机构、起升机构、大车轨道、大车行走模块、小车轨道、小车行走模块，所述大车行走模块与大车轨道行走连接，所述机架固设于大车行走模块顶部，所述小车轨道设于机架的两侧顶部，所述小车行走模块与小车轨道行走连接，所述导向机构包括导向基座、以及导柱，所述导向基座固设于小车行走模块顶部，所述起升机构包括链条葫芦、固定杆、电磁铁、限位底板和升降台，所述限位底板与导向基座通过固定杆连接，所述导柱竖向穿过导向基座、限位底板与升降台固连，所述链条葫芦固设于导向基座底部，所述链条葫芦的吊钩与升降台勾接，所述电磁铁固设于升降台底部。

2.根据权利要求1所述的门式程控起重机，其特征在于，所述大车行走模块包括编码器一、大车驱动装置和大车车轮，所述大车驱动装置通过套装与大车车轮连接，所述编码器一与大车驱动装置同轴连接。

3.根据权利要求1所述的门式程控起重机，其特征在于，所述小车行走模块包括编码器二、小车驱动装置和小车车轮，所述小车装置通过套装与大车车轮连接，所述编码器二与小车驱动装置同轴连接。

4.根据权利要求1所述的门式程控起重机，其特征在于，所述大车轨道与小车轨道沿其长度方向上均设有光栅尺。

5.根据权利要求1所述的门式程控起重机，其特征在于，所述大车行走模块的两侧均设有两个大车导向轮，所述两个大车导向轮均位于大车轨道的侧边行走。

6.根据权利要求1所述的门式程控起重机，其特征在于，所述小车行走模块的两侧均设有两个小车导向轮，所述两个小车导向轮均位于小车轨道的侧边行走。

7.根据权利要求1所述的门式程控起重机，其特征在于，所述电磁铁的底部表面设有V形槽。