[发明专利]叉车的辅助操作系统

说明书

本公开涉及叉车的辅助操作系统。叉车包括叉车臂和操作舱，该辅助操作系统包括：摄像头，其安装在叉车的叉车臂末端的中央处，被配置为拍摄叉车臂末端前方的图像；与摄像头耦接的电子设备，其被配置为：接收来自摄像头的图像；实时显示来自摄像头的图像。该叉车的辅助操作系统可以帮助操作员对叉车臂进行准确定位，避免损坏叉车臂或被叉物体。

技术领域

本公开涉及叉车，更具体地，涉及具有辅助操作系统的叉车、叉车的辅助操作系统以及相关的操作方法。

背景技术

操作员在操作叉车时，难以精确地操作叉车臂进入较小的插入口，例如小的缝隙，从而容易因为操作的不准确而导致叉车臂或被叉物等的损坏。

发明内容

根据本公开一些实施例，提供一种叉车的辅助操作系统，叉车包括叉车臂和操作舱，该辅助操作系统包括：摄像头，其安装在叉车的叉车臂末端的中央处，被配置为拍摄叉车臂末端前方的图像；与摄像头耦接的电子设备，其被配置为：接收来自摄像头的图像；实时显示来自摄像头的图像。

根据本公开一些实施例，所述电子设备还被配置为：经由电子设备上的用户界面接收进入定位模式的第一用户输入；响应于接收到进入定位模式的第一用户输入：在用户界面上显示参考中心点，该参考中心点是用于一个摄像头的图像的显示的显示区域的几何中心点；在用户界面上显示锁定用户界面元素，该锁定用户界面元素具有被显示的锁定区域中心点。

根据本公开一些实施例，所述电子设备还被配置为：经由电子设备上的用户界面接收用户对所述锁定用户界面元素进行操作的第一用户操作输入；其中所述第一用户操作输入包括以下中的一者或多者：移动；放大；和缩小。

根据本公开一些实施例，所述电子设备还被配置为：经由电子设备上的用户界面接收用户对所述锁定用户界面元素进行操作的第二用户操作输入，第二用户操作输入用于锁定所述锁定用户界面元素所涵盖的图像内容；响应于接收到第二用户操作输入，当所显示摄像头的图像内容发生改变时，使得所述锁定用户界面元素跟随其所锁定的图像内容一起移动。

根据本公开一些实施例，所述电子设备还被配置为：经由电子设备上的用户界面接收完成定位的第三用户输入；响应于接收到第三用户输入，改变所述锁定用户界面元素的状态以指示定位完成。

根据本公开一些实施例，所述电子设备还被配置为：经由电子设备上的用户界面接收进入辅助模式的第四用户输入；响应于接收到第四用户输入，进入辅助模式，其中在辅助模式中，如果所述锁定用户界面元素的锁定区域中心点与所述参考中心点失配，则改变所述锁定用户界面元素的状态以指示该失配。

根据本公开一些实施例，所述电子设备还被配置为，在经由电子设备上的用户界面接收完成定位的第三用户输入之前：当所述锁定用户界面元素的锁定区域中心点与所述参考中心点匹配时，经由用户界面输出定位成功的提示。

根据本公开一些实施例，所述锁定用户界面元素为长方形框，其锁定区域中心点为该长方形框的几何中心点。

根据本公开一些实施例，所述电子设备还被配置为：在定位模式中，通过将虚线表示的长方形框改变为实线表示的长方形框，来改变所述锁定用户界面元素的状态以指示定位完成；并且在辅助模式中，通过将实线表示的长方形框改变为虚线表示的长方形框，来改变所述锁定用户界面元素的状态以指示该失配。

根据本公开一些实施例，所述参考中心点以虚线圆表示，所述锁定用户界面元素的锁定区域中心点以实心圆表示。

根据本公开一些实施例，所述电子设备还被配置为：经由电子设备上的用户界面接收用户对连接方式的选择；和以选择的连接方式连接电子设备和摄像头。

根据本公开一些实施例，所述叉车具有两个叉车臂，所述电子设备还被配置为：在两个显示区域里分别显示两个叉车臂上各自的摄像头所拍摄的图像。