[发明专利]叉车的辅助操作系统

权利要求书

1.一种叉车的辅助操作系统，叉车包括叉车臂和操作舱，该辅助操作系统包括：

摄像头，其安装在叉车的叉车臂末端的中央处，被配置为拍摄叉车臂末端前方的图像；

与摄像头耦接的电子设备，其被配置为：

接收来自摄像头的图像；

实时显示来自摄像头的图像。

2.如权利要求1所述的辅助操作系统，其中，所述电子设备还被配置为：

经由电子设备上的用户界面接收进入定位模式的第一用户输入；

响应于接收到进入定位模式的第一用户输入：

在用户界面上显示参考中心点，该参考中心点是用于一个摄像头的图像的显示的显示区域的几何中心点；

在用户界面上显示锁定用户界面元素，该锁定用户界面元素具有被显示的锁定区域中心点。

3.如权利要求2所述的辅助操作系统，其中，所述电子设备还被配置为：

经由电子设备上的用户界面接收用户对所述锁定用户界面元素进行操作的第一用户操作输入；

其中所述第一用户操作输入包括以下中的一者或多者：

移动；

放大；和

缩小。

4.如权利要求3所述的辅助操作系统，其中，所述电子设备还被配置为：

经由电子设备上的用户界面接收用户对所述锁定用户界面元素进行操作的第二用户操作输入，第二用户操作输入用于锁定所述锁定用户界面元素所涵盖的图像内容；

响应于接收到第二用户操作输入，当所显示摄像头的图像内容发生改变时，使得所述锁定用户界面元素跟随其所锁定的图像内容一起移动。

5.如权利要求4所述的辅助操作系统，其中，所述电子设备还被配置为：

经由电子设备上的用户界面接收完成定位的第三用户输入；

响应于接收到第三用户输入，改变所述锁定用户界面元素的状态以指示定位完成。

6.如权利要求5所述的辅助操作系统，其中，所述电子设备还被配置为：

经由电子设备上的用户界面接收进入辅助模式的第四用户输入；

响应于接收到第四用户输入，进入辅助模式，

其中在辅助模式中，如果所述锁定用户界面元素的锁定区域中心点与所述参考中心点失配，则改变所述锁定用户界面元素的状态以指示该失配。

7.如权利要求5所述的辅助操作系统，其中，所述电子设备还被配置为，在经由电子设备上的用户界面接收完成定位的第三用户输入之前：

当所述锁定用户界面元素的锁定区域中心点与所述参考中心点匹配时，经由用户界面输出定位成功的提示。

8.如权利要求2-7所述的辅助操作系统，其中，所述锁定用户界面元素为长方形框，其锁定区域中心点为该长方形框的几何中心点。

9.如权利要求6所述的辅助操作系统，其中，所述电子设备还被配置为：

在定位模式中，通过将虚线表示的长方形框改变为实线表示的长方形框，来改变所述锁定用户界面元素的状态以指示定位完成；并且

在辅助模式中，通过将实线表示的长方形框改变为虚线表示的长方形框，来改变所述锁定用户界面元素的状态以指示该失配。

10.如权利要求2-9中任一项所述的辅助操作系统，其中，所述参考中心点以虚线圆表示，所述锁定用户界面元素的锁定区域中心点以实心圆表示。

11.如权利要求1-10中任一项所述的辅助操作系统，其中，所述电子设备还被配置为：

经由电子设备上的用户界面接收用户对连接方式的选择；和

以选择的连接方式连接电子设备和摄像头。

12.如权利要求1-11中任一项所述的辅助操作系统，其中，所述叉车具有两个叉车臂，所述电子设备还被配置为：

在两个显示区域里分别显示两个叉车臂上各自的摄像头所拍摄的图像。