[发明专利]虚拟场景生成方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种虚拟场景生成方法、装置、计算机设备及存储介质，属于智能车辆技术领域。本发明实施例通过通过在静态的虚拟场景中添加多个虚拟对象，并配置多个虚拟对象的行驶路线、道路突发事件和反馈规则，增加了虚拟场景中随机的可能事件，使得虚拟对象可以基于反馈规则动态的与周边对象进行事件交互，从而更真实的模拟真实道路环境中事故的随机性和不确定性，保证了测试结果的准确性，提高了虚拟场景的实用性和真实性。

技术领域

本发明涉及智能车辆技术领域，特别涉及一种虚拟场景生成方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着科技的飞速发展，智能网联汽车成为汽车行业的发展趋势。智能网联汽车是指利用现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台服务器之间信息共享，并最终实现自动驾驶的新一代汽车。其中，在研发智能网联汽车过程中，本领域技术人员通常需要构建虚拟场景，对车辆进行测试。例如，通过构建三维交通环境来模拟道路场景，以测试车辆的行驶里程。

相关技术中，虚拟场景生成过程可以包括：获取目标区域的地图，按照预设的比例关系，构建该目标区域的虚拟场景，并在虚拟场景中配置按照预先规划好的路线行驶的虚拟车辆。

上述过程中，由于虚拟车辆为静态的、预先设置好的，只能按照预先规划好的路线行驶。然而真实的道路场景中，可能会包括多种突发状况，例如，某一车辆并线、道路拥堵、某一车辆突然加速等，使用该虚拟场景进行车辆测试时，测试结果往往不真实，上述过程生成的虚拟场景的真实性和实用性较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种虚拟场景生成方法、装置、计算机设备及存储介质，能够解决虚拟场景的真实性和实用性较差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种虚拟场景生成方法，所述方法包括：

基于目标区域的地图数据和空间多媒体数据，生成静态虚拟场景，所述静态虚拟场景用于模拟所述目标区域的真实地理环境；

在所述静态虚拟场景中添加多个虚拟对象；

在所述静态虚拟场景中配置所述多个虚拟对象在所述静态虚拟场景的行驶路线、道路突发事件和反馈规则，得到模拟所述目标区域的虚拟场景，所述道路突发事件是指虚拟对象沿行驶路线行驶过程中，偏离原来行驶状态的事件，所述反馈规则用于指示虚拟对象对所述道路突发事件的反馈过程。

在一种可能实现方式中，所述在所述静态虚拟场景中配置所述多个虚拟对象在所述静态虚拟场景的行驶路线、道路突发事件和反馈规则，得到模拟所述目标区域的虚拟场景包括：

在所述静态虚拟场景中配置所述多个虚拟对象在所述静态虚拟场景的行驶路线；

对于每个虚拟对象，配置所述虚拟对象的道路突发事件和所述道路突发事件的事件发生概率；

基于所述虚拟对象应对所述道路突发事件可采取的反馈行为和所述可采取的反馈行为的反馈概率，配置所述虚拟对象的反馈规则。

在一种可能实现方式中，所述方法还包括以下任一项：

在所述静态虚拟场景中配置所述虚拟对象的车身突发事件，所述车身突发事件包括刹车失灵、车辆爆胎、车辆失控、变速箱失灵或车辆动力值低于目标阈值中的至少一项；

在所述静态虚拟场景中配置所述虚拟对象的车身突发事件和所述车身突发事件的事件发生概率。

在一种可能实现方式中，述方法还包括以下任一项：

在所述静态虚拟场景中配置环境突发事件，所述环境突发事件包括暴风雨、雷电、路面坍塌、交通指示牌倒向车道、泥石流、洪涝中的至少一项；

在所述静态虚拟场景中配置所述环境突发事件和所述车环境突发事件的事件发生概率。