[发明专利]虚拟场景生成方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种虚拟场景生成方法，其特征在于，所述方法包括：

基于目标区域的地图数据和空间多媒体数据，生成静态虚拟场景，所述静态虚拟场景用于模拟所述目标区域的真实地理环境；

在所述静态虚拟场景中添加多个虚拟对象；

在所述静态虚拟场景中配置所述多个虚拟对象在所述静态虚拟场景的行驶路线、道路突发事件、车身突发事件、事件通知总线、所述道路突发事件的第一目标条件、所述车身突发事件的第二目标条件、所述道路突发事件的事件发生概率和所述车身突发事件的事件发生概率，得到模拟所述目标区域的虚拟场景；其中，每个虚拟对象对应有各自的所述道路突发事件、所述车身突发事件、所述第一目标条件、所述第二目标条件、所述道路突发事件的事件发生概率和所述车身突发事件的事件发生概率，所述道路突发事件是指虚拟对象沿行驶路线行驶过程中，偏离原来行驶状态的事件，所述车身突发事件用于模拟真实车辆随机发生的车辆故障，所述车身突发事件包括刹车失灵、车辆爆胎、车辆失控、变速箱失灵或车辆动力值低于目标阈值中的至少一项，所述事件通知总线用于实时将当前所发生的道路突发事件或车身突发事件通知给所有虚拟对象或者部分虚拟对象；所述第一目标条件包括：当前行驶时长超过第一目标时长、当前时间点为第一目标时间点、前方道路超过目标路段长度没有车辆、当前天气为第一目标天气或当前道路车流速度低于目标速度中的至少一项；所述第二目标条件包括：总行驶里程超过目标里程、当前车速超过目标车速、当前环境温度高于目标温度、当前行驶时长超过第二目标时长或当前天气为第二目标天气中的至少一项；

针对每个所述虚拟对象，基于所述虚拟对象应对所述道路突发事件和所述车身突发事件可采取的反馈行为和所述可采取的反馈行为的反馈概率，配置所述虚拟对象的反馈规则，所述反馈规则用于指示所述虚拟对象对所述道路突发事件和所述车身突发事件的反馈过程；

当接收到测试指令时，将目标车辆添加至所述虚拟场景中，基于已配置的信息，控制所述多个虚拟对象在所述虚拟场景中行驶，基于所述目标车辆的目标行驶算法，控制所述目标车辆在所述虚拟场景中行驶；其中，在测试过程中，所述虚拟场景中已配置的所述反馈概率和所述事件发生概率可实时调整；

在所述多个虚拟对象的行驶过程中，控制所述道路突发事件的事件发生概率满足第一概率条件的虚拟对象发生所述道路突发事件，或者，控制满足所述第一目标条件的虚拟对象发生所述道路突发事件，或者，当接收到用户触发的第一目标指令时，控制所述第一目标指令指示的虚拟对象发生所述道路突发事件；控制所述车身突发事件的事件发生概率满足第三概率条件的虚拟对象发生所述车身突发事件，或者，控制满足所述第二目标条件的虚拟对象发生所述车身突发事件，或者，当接收到用户触发的第二目标指令时，控制所述第二目标指令指示的虚拟对象发生所述车身突发事件；

基于所述反馈规则中的多个反馈行为的反馈概率，确定所述反馈概率满足第二概率条件的目标反馈行为，控制所述虚拟对象执行所述目标反馈行为；

基于所述目标车辆在所述虚拟场景的行驶过程，获取所述目标车辆的测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下任一项：

在所述静态虚拟场景中配置环境突发事件，所述环境突发事件包括暴风雨、雷电、路面坍塌、交通指示牌倒向车道、泥石流、洪涝中的至少一项；

在所述静态虚拟场景中配置所述环境突发事件和车环境突发事件的事件发生概率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个虚拟对象包括车辆、行人、动物中的至少一项；所述道路突发事件包括车辆变道、急刹车、车辆加速、车辆减速、车辆转弯、所述行人或动物突然冲入车道中的至少一项。