[发明专利]一种电力接线快速检测装置

说明书

本发明涉及电力监测技术领域，尤其是一种电力接线快速检测装置，包括主无人机，该检测装置还包括两个辅助无人机，所述辅助无人机通过的顶部与连接线一端连接，所述连接线的另一端与主无人机的底部连接，所述辅助无人机的底部设有调节安装板位置的延展机构，所述安装板上通过角度控制装置安装有辅助摄像头，所述安装板上设有电动夹爪，所述电动夹爪上夹持面上固定有电极板，所述电极板与信号线的一端连接，所述信号线经过连接线返回主无人机内设置的电力表，所述电力表通过导线连接控制器，所述控制器通过导线连接无线传输模块，所述无线传输模块信号连接控制中心。本发明能够方便对电力接线状况进行远程的检测，从而提高效率。

技术领域

本发明涉及电力监测领域，尤其涉及一种电力接线快速检测装置。

背景技术

电力管理过程中需要对电力接线状况进行检测和维修，现有技术中一般采用工人现场进行勘察和维修，由于工作人员需要赶往现场进行实地考察，消耗的时间较多，且问题点只能去现场发现，出现突发的问题不能很好地进行处理，因此有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在不能快速检测问题点的缺点，而提出的一种电力接线快速检测装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电力接线快速检测装置，包括主无人机，该检测装置还包括两个辅助无人机，所述辅助无人机通过的顶部与连接线一端连接，所述连接线的另一端与主无人机的底部连接，所述辅助无人机的底部设有调节安装板位置的延展机构，所述安装板上通过角度控制装置安装有辅助摄像头，所述安装板上设有电动夹爪，所述电动夹爪上夹持面上固定有电极板，所述电极板与信号线的一端连接，所述信号线经过连接线返回主无人机内设置的电力表，所述电力表通过导线连接控制器，所述控制器通过导线连接无线传输模块，所述无线传输模块信号连接控制中心。

优选的，所述控制器通过导线连接飞行控制装置，所述控制器通过导线连接电源模块，所述电源模块通过导线连接有太阳能电板，所述太阳能电板设在主无人机的外部。

优选的，所述控制器通过导线连接有GPS定位模块和导航模块，通过GPS定位模块和导航模块对主无人机以及辅助无人机的移动进行自动导航。

优选的，所述主无人机的外部设置高清摄像头，所述高清摄像头通过导线与控制器连接，所述控制器通过导线连接有存储器。

优选的，所述辅助摄像头和角度控制装置均通过通过导线连接辅助无人机内设置的处理器，角度控制装置控制辅助摄像头的拍摄角度，所述处理器通过导线连接飞行机构，飞行机构控制辅助无人机的飞行状态，所述电动夹爪通过导线与处理器连接。

优选的，所述延展机构包括垂直固定在辅助无人机底部的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下端固定连接有连接座，所述连接座上固定有调节第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆之间夹角大小的角度调节装置。

优选的，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均通过导线与处理器连接，所述角度调节装置包括电机和转轴，所述电机通过导线与处理器连接，所述转轴转动安装在连接座上，所述转轴的一端与电机的输出轴同轴连接，所述第一电动伸缩杆的一端与转轴垂直固定连接。

优选的，所述辅助无人机的底部两侧均设有安装架，所述安装架上设有绕线机构，所述绕线机构包括绕线盘，所述绕线盘与绕线电机的输出轴同轴连接，所述绕线电机通过导线与处理器连接，所述绕线电机固定在安装架上，所述信号线缠绕在绕线盘上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明设置了一个主无人机和两个辅助无人机，通过无人机替代人工赶往现场，能够节约时间，降低人力的消耗，通过控制中心能够对多个无人机进行监控，从而提升相互之间的配合；

2、主无人机内设置电力表和控制器，辅助无人机上设置电动夹爪控制的电极板以及辅助摄像头，通过辅助摄像头能够方便对现场的接线情况进行观测；