[发明专利]一种电力接线快速检测装置

权利要求书

1.一种电力接线快速检测装置，包括主无人机（1），其特征在于，该检测装置还包括两个辅助无人机（3），所述辅助无人机（3）通过的顶部与连接线（5）一端连接，所述连接线（5）的另一端与主无人机（1）的底部连接，所述辅助无人机（3）的底部设有调节安装板（15）位置的延展机构，所述安装板（15）上通过角度控制装置（7）安装有辅助摄像头（6），所述安装板（15）上设有电动夹爪（12），所述电动夹爪（12）上夹持面上固定有电极板（14），所述电极板（14）与信号线（11）的一端连接，所述信号线（11）经过连接线（5）返回主无人机（1）内设置的电力表，所述电力表通过导线连接控制器，所述控制器通过导线连接无线传输模块，所述无线传输模块信号连接控制中心；

所述辅助摄像头（6）和角度控制装置（7）均通过导线连接辅助无人机（3）内设置的处理器，角度控制装置（7）控制辅助摄像头（6）的拍摄角度，所述处理器通过导线连接飞行机构，飞行机构控制辅助无人机（3）的飞行状态，所述电动夹爪（12）通过导线与处理器连接；

所述延展机构包括垂直固定在辅助无人机（3）底部的第二电动伸缩杆（16），所述第二电动伸缩杆（16）的下端固定连接有连接座（9），所述连接座（9）上固定有调节第一电动伸缩杆（10）与第二电动伸缩杆（16）之间夹角大小的角度调节装置（8）；

所述第一电动伸缩杆（10）和第二电动伸缩杆（16）均通过导线与处理器连接，所述角度调节装置（8）包括电机和转轴，所述电机通过导线与处理器连接，所述转轴转动安装在连接座（9）上，所述转轴的一端与电机的输出轴同轴连接，所述第一电动伸缩杆（10）的一端与转轴垂直固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力接线快速检测装置，其特征在于，所述控制器通过导线连接飞行控制装置，所述控制器通过导线连接电源模块，所述电源模块通过导线连接有太阳能电板，所述太阳能电板设在主无人机（1）的外部。

3.根据权利要求1所述的一种电力接线快速检测装置，其特征在于，所述控制器通过导线连接有GPS定位模块和导航模块，通过GPS定位模块和导航模块对主无人机（1）以及辅助无人机（3）的移动进行自动导航。

4.根据权利要求1所述的一种电力接线快速检测装置，其特征在于，所述主无人机（1）的外部设置高清摄像头（2），所述高清摄像头（2）通过导线与控制器连接，所述控制器通过导线连接有存储器。

5.根据权利要求1所述的一种电力接线快速检测装置，其特征在于，所述辅助无人机（3）的底部两侧均设有安装架（18），所述安装架（18）上设有绕线机构（17），所述绕线机构（17）包括绕线盘，所述绕线盘与绕线电机的输出轴同轴连接，所述绕线电机通过导线与处理器连接，所述绕线电机固定在安装架（18）上，所述信号线（11）缠绕在绕线盘上。