[发明专利]马达驱动装置和马达驱动系统

说明书

提供一种马达驱动装置和马达驱动系统，所述马达驱动装置用于对作为电动汽车的动力源的马达进行驱动控制，所述马达驱动装置具有：滑落防止单元，当表示手刹的关闭/解除的手刹信息、表示脚刹的关闭/解除的脚刹信息、表示档位的档位信息、基于加速器操作量的转矩指令值、及作为马达旋转速度的检测结果的实际旋转速度满足第1起动条件时，开始进行基于转矩偏差量的转矩控制、即、第1滑落防止控制，当在正在进行所述第1滑落防止控制的状态下满足第2起动条件时，开始进行使速度指令值为缓行速度的速度控制、即、第2滑落防止控制。

技术领域

本发明涉及一种安装在电动汽车上的马达驱动装置以及包括该马达驱动装置的马达驱动系统。

背景技术

手动变速器(manual transmission)的引擎(engine)汽车当在坡路(坡道)上进行起动(起步)时一旦没有连上离合器并松开制动器(brake)，车辆就会沿着坡路往下移动。在手动变速器的引擎汽车的情况下，可通过驾驶员的操作技巧来避免这样的车辆滑落。

电动汽车上安装了用于对马达进行驱动控制的马达驱动装置(例如，逆变器(inverter)装置)和用于向马达驱动装置提供指令和/或信息的上位控制器(例如，VCU(Vehicle Control Unit))。

上位控制器通过将基于驾驶员的加速器操作量的转矩(torque)指令值提供至马达驱动装置可使马达驱动装置对马达进行驱动控制。在没有踩下加速器的情况下，提供值为零的转矩指令值，由此马达可变为自由运行状态(free run state)。

为此，即使是在电动汽车的情况下，当在坡路上进行起动时也存在驾驶员的操作导致车辆滑落的可能性。

专利文献1中公开了一种对这样的车辆滑落进行防止的技术的一个例子。

专利文献1中公开的电动汽车具有马达驱动控制电路和马达控制用计算机。马达驱动控制电路相当于上述马达驱动装置，马达控制用计算机相当于上述上位控制器。

就马达控制用计算机而言，在制动器的操作被解除，进而基于马达旋转速度传感器的检测结果的车速从零开始进行了变化的情况下，通过将预先设定的固定值与当前目标转矩相加、或从当前目标转矩减去该固定值，可计算出新目标转矩，并可输出表示该新目标转矩的指令信号。马达驱动控制电路可根据该指令信号对马达进行驱动控制。藉由该控制，马达可产生抵抗车辆滑落的转矩。

但是，当专利文献1的马达控制用计算机计算新目标转矩时需要获得马达旋转速度传感器的检测结果。一般而言，马达控制用计算机采用与马达驱动控制电路进行通信的方式，获得马达驱动控制电路从马达旋转速度传感器获取的检测结果。

即，在专利文献1的技术中，需要进行马达控制用计算机从马达驱动控制电路获得马达旋转速度传感器的检测结果的通信、及马达控制用计算机向马达驱动控制电路提供表示新目标转矩的指令信号的通信。马达产生用于抵抗滑落的转矩的时点会迟于滑落发生的时点，这两个时点之间的差即为这样的通信所需的时间。

对此，本申请的申请人提出了一种专利文献2所述的马达驱动装置。

专利文献2的马达驱动装置是一种对电动汽车的马达进行驱动控制的装置，并具有滑落防止单元。当转矩指令值的绝对值小于滑落防止起动转矩阈值、档位信息为对车辆的行驶进行指示的行驶指令、马达的实际旋转速度的绝对值小于滑落防止起动速度阈值、且手刹信息从手刹关闭(on)变为手刹解除(off)时，所述滑落防止单元开始进行使马达的实际旋转速度变为零那样的旋转速度控制、即、滑落防止控制。

在安装了专利文献2的马达驱动装置的电动汽车中，从制动器被解除的时点开始至滑落防止控制的开始时点(马达的实际旋转速度变为零那样的旋转速度控制的开始时点)为止，只要进行上位控制器向马达驱动装置提供转矩指令值等的通信即可，并不需要进行上位控制器从马达驱动装置获取马达旋转速度传感器的检测结果的通信。因此，与专利文献1的技术相比，可提前开始进行滑落防止控制。