[发明专利]马达驱动装置和马达驱动系统

权利要求书

1.一种马达驱动装置，用于对作为电动汽车的动力源的马达进行驱动控制，所述马达驱动装置具有：

滑落防止单元，当表示手刹的关闭/解除的手刹信息、表示脚刹的关闭/解除的脚刹信息、表示档位的档位信息、基于加速器操作量的转矩指令值、及作为马达旋转速度的检测结果的实际旋转速度满足第1起动条件时，开始执行基于转矩偏差量的转矩控制、即、第1滑落防止控制，当在正在执行所述第1滑落防止控制的状态下满足第2起动条件时，开始执行使速度指令值为缓行速度的速度控制、即、第2滑落防止控制。

2.如权利要求1所述的马达驱动装置，其中，

所述第1起动条件为：所述手刹信息为解除、所述脚刹信息为关闭、所述档位信息为指示车辆行驶的行驶指令、所述转矩指令值的绝对值小于滑落防止解除转矩阈值、且所述实际旋转速度的绝对值小于滑落防止零速度判定值。

3.如权利要求1所述的马达驱动装置，其中，

所述第2起动条件为：所述脚刹信息为解除。

4.如权利要求1所述的马达驱动装置，其中，

当在正在执行所述第2滑落防止控制的状态下至少转矩指令值的绝对值变为大于等于滑落防止解除转矩阈值时，所述滑落防止单元结束所述第2滑落防止控制。

5.如权利要求1所述的马达驱动装置，其中，

当在正在执行所述第1滑落防止控制或所述第2滑落防止控制的状态下所述手刹信息为关闭或所述档位信息为指示车辆的停止的停止指令、且所述实际旋转速度的绝对值变为小于滑落防止零速度判定值时，所述滑落防止单元结束所述第1滑落防止控制或所述第2滑落防止控制。

6.一种马达驱动系统，具有：

马达驱动装置，用于对作为电动汽车的动力源的马达进行驱动控制；及

上位控制器，用于将表示手刹的关闭/解除的手刹信息、表示脚刹的关闭/解除的脚刹信息、表示档位的档位信息、及基于加速器操作量的转矩指令值输出至所述马达驱动装置，

其中，所述马达驱动装置具有：

滑落防止单元，当从所述上位控制器获得的所述手刹信息、所述脚刹信息、所述档位信息及所述转矩指令值、以及从对马达的旋转速度进行检测的旋转速度传感器获得的马达的实际旋转速度满足第1起动条件时，开始执行基于转矩偏差量的转矩控制、即、第1滑落防止控制，当在正在执行所述第1滑落防止控制的状态下满足第2起动条件时，开始执行使速度指令值为缓行速度的速度控制、即、第2滑落防止控制。