[发明专利]控制无人机的方法和车辆

说明书

本公开涉及一种控制无人机的方法和车辆，该方法通过该红外传感器获取用户的眼部特征；通过该车机从多个预设控制指令中，确定与所述眼部特征对应的目标控制指令；通过该车机将所述目标控制指令发送至无人机，以使所述无人机执行所述目标控制指令对应的目标动作。这样，在驾驶车辆时通过用户的眼部特征控制无人机执行目标动作，能够在保证行车安全的情况下实现对无人机的精准控制，也能够丰富无人机的使用场景，同时还能够有效提升车辆用户的乘驾体验。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种控制无人机的方法和车辆。

背景技术

随着无人机在民用领域(例如，可以应用于观光照片的拍摄，影视拍摄，对未知环境的探测等)的应用逐渐广泛，很多无人机爱好者希望将无人机与车辆结合使用，即希望能够在驾驶车辆的过程中兼顾控制无人机，以丰富无人机的应用场景的同时，提升车辆用户体验。然而，由于当前的无人机控制通常是在无人机控制基站内通过手动点触或者语音控制的方式实现，且驾驶过程中驾驶员的双手不宜离开方向盘，因此在驾驶车辆过程中通过手动点触方式控制无人机，势必会影响行车的安全性；而在驾驶车辆过程中通过语音方式控制无人机时，由于车辆内部可能存在其他干扰该语音控制的声音(例如，乘客对话，播放广播或音乐的声音)，因此会不利于无人机的精准控制，也就是说，在驾驶车辆时采用当前的无人机控制方式，无法在保证车辆行车安全的情况下，实现对无人机的精准控制。

发明内容

本公开的目的是提供一种控制无人机的方法和车辆，用于解决当前的无人机控制方式应用在驾驶车辆时对无人机的控制过程中，无法在保证车辆行车安全的情况下，实现对无人机的精准控制的技术问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种控制无人机的方法，应用于车辆，所述车辆与无人机通信连接，所述车辆包括红外传感器和车机，所述红外传感器与所述车机连接，所述方法包括：

通过所述红外传感器获取用户的眼部特征；

通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述眼部特征对应的目标控制指令；

通过所述车机将所述目标控制指令发送至无人机，以使所述无人机执行所述目标控制指令对应的目标动作。

可选地，所述眼部特征包括所述用户的眼球以眼球基准位置为起点的运动方向；

相应地，所述通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述眼部特征对应的目标控制指令，包括：

通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述运动方向对应的目标控制指令，所述目标控制指令用于指示所述无人机从当前位置按照所述运动方向移动预设距离。

可选地，所述方法还包括：

在获取到用户眼球保持静止的时间为预设时间长度时，通过所述车机将用户眼球当前所在位置确定为所述眼球基准位置。

可选地，所述眼部特征包括在预设时间段内所述用户眼睑的眨动次数；

相应地，所述通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述眼部特征对应的目标控制指令，包括：

通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述眨动次数对应的目标控制指令。

可选地，所述通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述眨动次数对应的目标控制指令，包括：

若所述眨动次数属于第一预设次数范围，通过所述车机确定所述眨动次数对应的移动方向，并确定所述移动方向对应的目标控制指令，所述目标控制指令用于指示所述无人机向所述移动方向移动所述预设距离；不同的眨动次数对应不同的移动方向；

若所述眨动次数不属于第一预设次数范围，且所述眨动次数为预设目标次数，通过所述车机确定所述目标控制指令用于指示所述无人机在当前位置拍摄图像。