[发明专利]控制无人机的方法和车辆

权利要求书

1.一种控制无人机的方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆与无人机通信连接，所述车辆包括红外传感器和车机，所述红外传感器与所述车机连接，所述方法包括：

通过所述红外传感器获取用户的眼部特征；

通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述眼部特征对应的目标控制指令；

通过所述车机将所述目标控制指令发送至无人机，以使所述无人机执行所述目标控制指令对应的目标动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述眼部特征包括所述用户的眼球以眼球基准位置为起点的运动方向；

相应地，所述通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述眼部特征对应的目标控制指令，包括：

通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述运动方向对应的目标控制指令，所述目标控制指令用于指示所述无人机从当前位置按照所述运动方向移动预设距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取到用户眼球保持静止的时间为预设时间长度时，通过所述车机将用户眼球当前所在位置确定为所述眼球基准位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述眼部特征包括在预设时间段内所述用户眼睑的眨动次数；

相应地，所述通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述眼部特征对应的目标控制指令，包括：

通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述眨动次数对应的目标控制指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述车机从多个预设控制指令中，确定与所述眨动次数对应的目标控制指令，包括：

若所述眨动次数属于第一预设次数范围，通过所述车机确定所述眨动次数对应的移动方向，并确定所述移动方向对应的目标控制指令，所述目标控制指令用于指示所述无人机向所述移动方向移动所述预设距离；不同的眨动次数对应不同的移动方向；

若所述眨动次数不属于第一预设次数范围，且所述眨动次数为预设目标次数，通过所述车机确定所述目标控制指令用于指示所述无人机在当前位置拍摄图像。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：红外传感器和与所述红外传感器连接的车机，

所述红外传感器，用于获取用户的眼部特征；

所述车机，用于从多个预设控制指令中，确定与所述眼部特征对应的目标控制指令；

所述车机，还用于，并将所述目标控制指令发送至无人机，以使所述无人机执行所述目标控制指令对应的目标动作。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述眼部特征包括所述用户的眼球以眼球基准位置为起点的运动方向；

相应地，所述车机，用于从多个预设控制指令中，确定与所述运动方向对应的目标控制指令，所述目标控制指令用于指示所述无人机从当前位置按照所述运动方向移动预设距离。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车机，还用于在获取到用户眼球保持静止的时间为预设时间长度时，将用户眼球当前所在位置确定为所述眼球基准位置。

9.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述眼部特征包括在预设时间段内所述用户眼睑的眨动次数；

相应地，所述车机，用于从多个预设控制指令中，确定与所述眨动次数对应的目标控制指令。

10.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括方向盘，所述红外传感器设置在所述方向盘上。