[发明专利]基于图像来检测乘客和系安全带的设备及方法

说明书

一种基于图像来检测乘客和系安全带的设备及方法，该设备包括：图像检测器，被配置为检测使用相机捕获的车辆的内部的图像；控制器，被配置为分析通过图像检测器捕获的车辆的内部图像，并确定是否存在乘客以及该乘客是否系上安全带；以及信息输出部，被配置为根据由控制器确定的乘客与物体的区别、乘客的存在和不存在以及乘客是否系上安全带来输出警告或警报。

相关申请的交叉引用

本申请根据要求于2018年11月29日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2018-0150589号的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开的实施方式涉及一种基于图像检测乘客的设备和方法，并且更具体地，涉及一种能够使用图像准确检测乘客或随行乘客，而无需在车辆上添加单独的传感器，并且通过检测安全带是否系上来提高用户的安全性和便利性的基于图像检测乘客的设备和方法。

背景技术

通常，车辆的安全带提醒(SBR)系统是用于检查乘客是否乘坐在车辆中并且是否系安全带，并将信息(即，乘客是否乘坐在车辆中以及是否系安全带)传递到电子控制单元(ECU)的系统。当乘客未系安全带时，ECU使用SBR提供的信息通过警报发出警告。

例如，SBR系统具有SBR垫，在该SBR垫中传感器提供在车辆的座椅中，以确定乘客是否乘坐在车辆中，使用带扣开关确定安全带是否系紧，并将确定结果发送给ECU。因此，当通过发送的确定结果确定乘客乘坐车辆但未系安全带时，ECU通过警告灯或铃声发出警告。

在这种情况下，提供在SBR系统的SBR垫中的传感器通常放置在座垫的泡沫上，并且该产品会根据乘客的乘坐受到恒定的应力。此外，由于一个传感器仅检测到一个座椅的占用，因此为了确定后座乘客是否乘坐车辆，在后座的乘客座椅部分需要单独的传感器，这成为增加车辆的制造成本的原因。

因此，需要一种无需添加单独的传感器或改变线路(线束)结构即可检测乘客的方法。

本公开的相关技术在公开号为10-2001-0102409的韩国专利中公开(公开于2001年11月15日，标题为“System and method for detecting an object or a person in avehicle interior and device for the protection of occupants in a vehicle withsuch a system”)。

发明内容

各种实施方式旨在基于图像检测乘客的设备和方法，其能够使用图像准确检测乘客或随行乘客，而无需在车辆上添加单独的传感器，并且通过检测安全带是否系上来提高用户的安全性和便利性。

在实施方式中，一种用于基于图像来检测乘客和系安全带的设备包括：图像检测器，被配置为检测使用相机捕获的车辆的内部的图像；控制器，被配置为分析通过所述图像检测器捕获的所述车辆的内部的图像，并且确定是否存在乘客以及所述乘客是否系安全带；以及信息输出部，被配置为根据由所述控制器确定的所述乘客与物体的区分、所述乘客的存在或不存在、以及所述乘客是否系上安全带，来输出警告或警报。

在本公开中，所述控制器可以在通过所述图像检测器检测到的图像中设置多个关注区域(ROI)，并且分析所述多个ROI以确定所述乘客的存在或不存在、安全座椅的存在或不存在、空座椅的存在或不存在、以及物体的存在或不存在。

在本公开中，所述控制器可以设置第一ROI(ROI#1)、第二ROI(ROI#2)以及第三ROI(ROI#3)，所述第一ROI(ROI#1)用于检测所述乘客的面部，所述第二ROI(ROI#2)用于检测所述乘客的外表、空座椅、所述物体以及安全座椅，所述第三ROI(ROI#3)用于确定所述乘客是否系上安全带或者所述安全带是否系在所述安全座椅上。