[发明专利]基于图像来检测乘客和系安全带的设备及方法有效
申请号: | 201911193513.8 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN111231888B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 曹平根 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | B60R22/48 | 分类号: | B60R22/48 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁小龙 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像 检测 乘客 安全带 设备 方法 | ||
1.一种用于基于图像来检测乘客和系安全带的设备,包括:
图像检测器,被配置为检测使用相机捕获的车辆的内部的图像;
控制器,被配置为分析通过所述图像检测器检测的所述车辆的内部的图像,并且确定是否存在乘客以及所述乘客是否系安全带;以及
信息输出部,被配置为根据由所述控制器确定的所述乘客与物体的区分、所述乘客的存在或不存在、以及所述乘客是否系上安全带,来输出警告或警报;
其中,所述控制器设置第一关注区域、第二关注区域以及第三关注区域,所述第一关注区域用于检测所述乘客的面部,所述第二关注区域用于检测所述乘客的外表、空座椅、所述物体以及安全座椅,所述第三关注区域用于确定所述乘客是否系上安全带或者所述安全带是否系在所述安全座椅上;
其中,所述控制器设置所述第一关注区域和所述第二关注区域,使得无论座椅板的位置如何应该始终在所述第一关注区域中显示所述乘客的整个面部,无论座椅板的位置如何应该始终在所述第二关注区域中显示所述乘客的从面部到膝盖的外表,无论座椅板的位置如何应该始终在所述第二关注区域中显示座椅的全部,并且当座椅的斜坡向前倾斜时应该始终在所述第一关注区域中显示所述乘客的整个面部,并且当座椅向前倾斜时应该始终在所述第二关注区域中显示所述乘客的从面部到膝盖的外表,并且当座椅向前倾斜时应该始终在所述第二关注区域中显示座椅的全部;
其中,所述控制器设置第三关注区域,使得无论座椅板的位置如何应该始终在所述第三关注区域中显示安全带,并且当座椅的斜坡向前倾斜时,应该始终在所述第三关注区域中显示所述安全带。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述控制器在通过所述图像检测器检测到的图像中设置多个关注区域,并且分析所述多个关注区域以确定所述乘客的存在或不存在、安全座椅的存在或不存在、空座椅的存在或不存在、以及物体的存在或不存在。
3.根据权利要求1所述的设备,其中,所述图像检测器包括数字相机,所述数字相机应用了能够同时捕获前座和后座的视角和滤波器。
4.根据权利要求1所述的设备,其中,所述相机包括高视角鱼眼镜头或红外镜头。
5.根据权利要求1所述的设备,其中,将通信功能添加到所述信息输出部,并且所述信息输出部能够根据所述乘客的存在或不存在以及所述乘客是否系安全带,通过指定的移动通信终端来输出警告或警报。
6.一种基于图像检测乘客和系安全带的方法,该方法包括以下步骤:
由控制器根据接收到的相机图像设置第一关注区域和第二关注区域;
由所述控制器通过分析所述第一关注区域和所述第二关注区域中的面部和外表,来检测乘客是否乘坐在车辆中;
当检测到所述乘客乘坐在所述车辆中时,由所述控制器设置第三关注区域,并且通过分析所述第三关注区域来确定是否系安全带;以及
根据确定结果,当所述乘客未系安全带时,由所述控制器输出指示未系所述安全带的警报;
其中:
所述第一关注区域是用于由所述控制器检测所述乘客的面部的ROI;
所述第二关注区域是用于由所述控制器检测所述乘客的外表、空座椅、物体以及安全座椅的关注区域;并且
所述第三关注区域是用于由所述控制器确定所述乘客是否系安全带或者所述安全带是否系在所述安全座椅上的关注区域;
其中,所述控制器设置所述第一关注区域和所述第二关注区域,使得无论座椅板的位置如何应该始终在所述第一关注区域中显示所述乘客的整个面部,无论座椅板的位置如何应该始终在所述第二关注区域中显示所述乘客的从面部到膝盖的外表,无论座椅板的位置如何都应该始终在所述第二关注区域中显示座椅的全部,并且当座椅的斜坡向前倾斜时,应该始终在所述第一关注区域中显示所述乘客的整个面部,并且当座椅向前倾斜时,应该始终在所述第二关注区域中显示所述乘客的从面部到膝盖的外表,并且当座椅向前倾斜时,应该始终在所述第二关注区域中显示座椅的全部;
其中,所述控制器设置所述第三关注区域,使得无论座椅板的位置如何应该始终在所述第三关注区域中显示安全带,并且当座椅的斜坡向前倾斜时,应该始终在所述第三关注区域中显示所述安全带。
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